奧迪 RS 5 在 4S 店的保養費用因保養項目、行駛里程不同而有所差異，小保養一次大致在 700 元到 1600 元，大保養一次約 1350 元到 3000 元 。通常首保在 7500 公里，之后每 7500 公里保養一次，若一年行駛里程多，保養次數增加，費用也會相應上升。像行駛 10 萬公里后的多項基礎保養和其他保養項目，都各有具體價格。不過這些均為預估，實際以 4S 店結算為準 。

具體來說，小保養主要是更換機油機濾，費用一般落在700元到1600元這個區間。當車輛行駛里程達到一定程度，需要進行大保養，比如更換三濾時，費用大概在1350元到3000元左右。

以不同行駛里程為例，如果一年行駛一萬公里，通常小保養一次，在4S店的收費大約1200元到1600元。要是一年行駛兩萬公里，保養兩次，小保養花費約2400元到3200元。

當車輛行駛到10萬公里，基礎保養項目里，機油和機濾價格約1385元，火花塞保養約666元。其他保養項目也各有花費，像空調濾芯保養約537元，清洗空調風道約739元，清洗節氣門體約282元，清洗噴油嘴約491元，更換前/后雨刮片約658元，更換外部皮帶約657元，更換后剎車片約825元，輪胎調位和動平衡約264元，四輪定位約931元。

總之，奧迪RS 5在4S店的保養費用沒有固定值，行駛里程、保養項目的不同組合都會帶來費用變化。車主在保養車輛時，要提前了解4S店的收費標準，做好預算規劃，確保車輛得到妥善保養的同時，合理安排開支 。