自動駕駛技術正邁向成熟，但尚未完全成熟。當下，自動駕駛在理論研究與工程實踐上取得顯著進展，眾多新車型搭載該功能，不少企業已實現 L3 級自動駕駛，且中國市場走出特色路線，硬件領先。然而，它在現實應用中仍面臨諸多挑戰，如難以應對所有復雜場景，在市場普及、產業體系完善等方面還有很長的路要走。

在技術研究領域，自動駕駛涵蓋的感知、定位、建圖、路徑規劃與控制等核心模塊都有突破。像感知技術，基于BEV表示的感知方法、多源異構數據的深度融合感知技術等成為熱點，人工智能新興技術也融入其中。從等級劃分來看，現階段多數企業致力于L3和L4級別，本田、奔馳等已打造出L3級自動駕駛系統，這無疑是技術進步的有力證明。并且，預計2025年中國新車的自動駕駛滲透率將超60% ，今年年底部分城區智能駕駛會落地，2030年以前L3自動駕駛會批量落地，可見其發展勢頭迅猛。

但不可忽視的是，自動駕駛距離完全成熟還有難關要攻克。現實中的“長尾場景”極為復雜多樣，自動駕駛技術難以全面覆蓋，一些特殊路況、極端天氣等情況都可能成為阻礙。在倫理層面，涉及用戶信任、法律法規等多維度挑戰。在產業體系上，不同企業路線不同，全自動駕駛需要眾多環節的協同改變，并非個別企業能夠獨立完成。市場層面，消費者對無人駕駛的信任度尚未完全建立，客流量穩定性不高。

總體而言，自動駕駛技術已取得長足進步，在技術研發和部分應用上成果顯著。但要實現真正意義上的完全成熟，還需要在技術創新、應對復雜場景、完善產業體系、提升用戶信任等多方面持續努力，通過技術、社會和制度等層面的配套發展，推動自動駕駛走向最終的成熟與廣泛普及 。