目前自動駕駛技術的成熟度對其大規模應用有著多方面的影響。

從技術層面看，自動駕駛的核心技術包括傳感器技術、人工智能算法、數據處理和控制系統等。像激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等能采集周邊環境信息，實現路線判斷和障礙物識別。但技術仍有待完善，比如在復雜天氣和特殊路況下的準確性和穩定性。

在商業化應用場景方面，公共交通如自動駕駛公交車、地鐵等，共享出行中的自動駕駛出租車、共享汽車，物流運輸里的自動駕駛卡車、配送機器人，還有私人用車的自動駕駛私家車、智能代客泊車等，都有一定發展，但還未完全普及。

從產業鏈布局來說，涵蓋硬件、軟件、服務和應用等多個環節。硬件有傳感器、處理器、執行器等，軟件包括操作系統、算法、應用軟件等，服務包含數據服務、云服務、安全服務等，應用涉及乘用車、商用車、特種車輛等不同領域。

自動駕駛在 2024 年的市場規模預計很可觀。全球市場規模預計達 1000 億美元，北美市場將占最大份額，歐洲市場緊隨其后，亞太市場增長迅速。

自動駕駛技術成熟度的影響：有助于減少交通事故并降低人員傷亡，能緩解城市擁堵問題，促進公共交通系統優化升級。能提高行車安全，大幅減少交通事故發生率，降低駕駛員疲勞和人為錯誤影響。能提高行駛效率，通過最優路徑規劃和交通流控制，減少擁堵和行車時間。能降低成本，節省駕駛員薪酬和降低保險費率。還能創造就業，普及會創造更多高科技人才和相關行業從業崗位，改變城市規劃，更注重道路安全和合理設計，考慮自動駕駛汽車通行需求和路網架構。

總之，目前自動駕駛技術在不斷發展但還未完全成熟，大規模應用仍需解決技術完善、成本降低、法規健全等問題，但前景廣闊，會帶來巨大社會經濟效益，促進可持續城市發展和提高生活質量。