豐田汽車公司成立于 1937 年 8 月 28 日。

在成立之前，豐田汽車就已經有了一系列的鋪墊和準備。

1931 年，豐田喜一郎成功研制出第一臺 4 馬力汽車發動機。

1933 年，汽車事業部在豐田自動織機廠成立。

1934 年，豐田喜一郎決定創立汽車生產廠，還購買了大約 180 公頃的土地來建造新的汽車工廠。

1935 年，豐田喜一郎制造了第一輛車。

1936 年，新汽車廠建成投產，初期月產量 150 輛。

1937 年 8 月 28 日，汽車事業部正式從豐田自動織機制造有限公司獨立出來，成立了“豐田汽車工業有限公司”。

新公司成立后，豐田喜一郎投資 4500 萬日元擴建生產線，月產量提升到 2000 輛，不過這也導致豐田資金嚴重短缺。好在隨著戰爭的爆發，軍用物資采購的激增使其擺脫了危機。

豐田汽車成立后不斷發展，1947 年 1 月，第一輛小型轎車的樣車終于試制成功。此后，豐田汽車在全球汽車市場不斷推出新產品，拓展業務，逐漸成為了一家知名的跨國汽車公司。