回饋制動系統主要由制動踏板、供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動器等構成。其中，制動器因類型不同組成有別，鼓式制動器包含制動輪缸、制動蹄等部件，盤式制動器則由制動盤、制動鉗等構成。此外，真空增壓泵、制動壓力調節控制單元等也都是該系統的重要組成部分。這些部件相互協作，讓車輛在制動時實現動能到電能的轉化，提升能源利用效率 。

制動踏板是回饋制動系統的起始操作部件。當駕駛員踩下制動踏板時，這個動作就如同發出了開啟系統的指令。踏板的行程和力度等信息會傳遞給后續的控制裝置，為整個制動過程定下初始參數，它是駕駛員與制動系統溝通的直接橋梁。

供能裝置為制動系統提供必要的能量支持。在回饋制動系統中，它要確保有足夠的動力來實現制動動作，以及在制動過程中維持能量的轉化。比如，為電動設備提供穩定的電力供應，保證制動過程的順暢與高效。

控制裝置是整個系統的“大腦”。它接收來自各個傳感器的信息，精確分析車輛的行駛狀態，如速度、加速度等。然后根據這些數據，精準地控制傳動裝置，決定如何將制動力合理分配到各個車輪上，同時協調能量回收過程，確保電能的有效轉化與存儲。

傳動裝置負責將控制裝置的指令傳遞給制動器。它如同一條條“神經脈絡”，把信號準確無誤地送達，讓制動器按照要求工作。無論是機械傳動還是液壓傳動，都起著至關重要的傳遞作用。

真空增壓泵能夠增強制動的力量，在需要緊急制動或大力制動時，為制動系統提供額外的助力，確保制動效果。制動壓力調節控制單元則對制動壓力進行精細調控，使制動力始終保持在合適的范圍。

制動輪缸、制動主缸及助力器、制動油管、制動液等部件相互配合，實現力的傳遞與轉換。制動液在管路中流動，將踏板的力量傳遞給制動器，推動制動蹄或制動鉗動作。

總之，回饋制動系統的各個組成部分緊密協作，從制動指令的發出，到能量的轉化與存儲，每一個環節都不可或缺。它們共同構成了一個高效、可靠的系統，提升了車輛的能源利用效率，為節能環保做出貢獻 。