行車制動系統主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器這四個部分組成。

供能裝置是核心之一，負責為制動系統提供、調節所需能量，并改善制動介質狀態。比如汽車制動時，它能把能量傳給制動系統，保障制動順利進行。

控制裝置能產生制動動作并控制效果，像制動踏板，駕駛員踩下它，控制裝置就會把制動信號傳給傳動裝置來啟動制動。

傳動裝置承擔把制動能量從控制裝置傳到制動器的任務，制動主缸和輪缸就是重要組成部分，能保證制動能量準確到達制動器實現制動。

制動器最為關鍵，直接和車輪接觸，通過摩擦力減緩車速，讓車安全停下。它有鼓式和盤式兩種，盤式制動器的制動盤與輪轂同步旋轉，制動鉗內的制動襯塊從兩側夾緊制動盤產生制動，其散熱好。鼓式制動器的筒型制動鼓內側與輪轂相連，有一對制動蹄，上面的摩擦襯片壓緊制動鼓實現制動，雖制動性高但散熱和恢復性差。

此外，助力器能輔助駕駛員增加踩下制動踏板的踩踏力，讓制動系統獲得充足制動力。

總之，這四個部分協同工作，保障汽車行駛中的安全制動。