道路清障車基于機械和物理原理，依靠取力、液壓傳動、牽引、托舉等裝置實現車輛救援，不同類型清障車工作方式有別。取力裝置控制油泵啟停，液壓傳動機構借高壓油操控動作。牽引系統驅動液壓馬達帶動絞盤牽引車輛，托舉裝置用輪胎托架固定車輛。拖吊式靠起吊等機構配合吊運車輛；平板式通過舉升等機構將車拉上平板；起重式則用起重裝置吊起搬運故障車 。

取力裝置是清障車工作的“啟動開關”，它主要由油泵、取力器、軟軸拉線構成。在汽車行駛過程中，取力齒輪處于脫開狀態，油泵安靜待命。一旦需要展開救援工作，通過軟軸拉線控制取力齒輪與汽車變速箱內取力輸出齒巧妙接合，油泵便開始運作，為后續的救援動作提供動力源頭。

液壓傳動機構則像是清障車的“動力傳輸樞紐”。當取力器接合后，油泵被驅動開始工作，高壓油如同充滿力量的信使，通過多路換向閥被精準地分配到各個需要的地方，從而操控清障車實現各種復雜的功能動作，讓救援工作得以有條不紊地推進。

牽引系統宛如清障車的“有力手臂”。高壓油驅動液壓馬達，帶動絞盤轉動。操作人員通過控制閥手柄的不同位置調節，就能輕松實現車輛的牽引，或者讓鋼絲繩靈活地收放。并且在車輛正常行駛時，鋼絲繩鉤會拉緊掛在平板端部環孔上，保證行駛安全。

托舉裝置好似清障車的“穩固托盤”。通常配備前托架和后托架等輪胎托架，利用彈簧銷、銷子和緊固拉鎖等裝置，將故障車輛的輪胎牢牢固定，確保在救援運輸過程中車輛的穩固性。

總之，道路清障車的各裝置緊密協作，不同類型的清障車又各展所長。正是這些巧妙的設計與配合，讓清障車能夠在各種復雜的道路狀況下，及時有效地完成對故障車輛的救援和清理工作，保障道路的暢通與安全 。