錯誤填寫的二手車過戶委托書通常是能修改的。一般來說，若委托書出現錯誤需要更改，要備注清楚以防事后產生糾紛。比如重新出份授權委托書，或者在雙方協商一致的情況下進行更改。不過不同地區的具體規定和操作流程可能存在差異，建議及時與當地車管所溝通確認，按照要求規范處理，如此才能確保二手車過戶流程順利進行 。

在實際情況中，不同類型的錯誤修改方式也有所不同。如果是一些不涉及關鍵信息的小錯誤，比如書寫字跡潦草、個別錯別字等，在與相關辦理人員溝通并得到許可后，通常可以直接在原委托書上進行修正，并在修改處簽字或蓋章確認，以表明這是經過認可的修改。

但若是涉及到關鍵信息，像代理人的姓名、代理事項、權限和期限等重要內容填寫錯誤，處理方式就會相對復雜些。重新出具一份授權委托書是較為穩妥的做法。新的委托書需要嚴格按照規范填寫，清楚載明正確的代理人相關信息、準確的代理事項、明確的權限以及合理的期限等，并且由被代理人重新進行簽名或者蓋章。

有些地區對于委托書的修改要求更為嚴格，特別是當委托書經過公證后出現錯誤。這種情況下，可能需要重新進行公證委托，以確保委托書的法律效力。這就要求當事人要盡快與公證機構取得聯系，說明情況，按照公證機構的指引完成重新公證的流程。

另外，在填寫委托書之前，仔細閱讀填寫說明和要求是非常必要的。在填寫過程中認真核對每一項信息，盡量避免出現錯誤。如果對某些內容不確定如何填寫，也可以向當地車管所工作人員咨詢，獲取準確的指導。

總之，錯誤填寫的二手車過戶委托書雖有修改的可能，但具體操作要依據錯誤類型以及當地規定來執行。及時與相關部門溝通并嚴格按要求處理，才能保障過戶工作高效、有序地推進，避免因委托書問題導致過戶受阻，耽誤交易進程。