未生效的二手車過戶委托書通常是可以撤銷的。委托行為本質上是委托人將自身權利授予他人，在這一過程中，委托人擁有自主決定是否繼續授權的權利?！睹穹ǖ洹芬幎ㄎ腥嘶蛘呤芡腥丝梢噪S時解除委托合同，這賦予了委托人撤銷委托書的法律依據。即便委托書未生效，委托人也能單獨遞交解除書面材料或在新委托書中明確取消原代理權限來實現撤銷。

從法律層面深入剖析，委托合同作為一種基于信任而設立的契約關系，委托人有權利在合理范圍內變更自己的授權意愿。在二手車過戶委托這一情境下，只要尚未進入不可逆轉的委托執行階段，委托人的撤銷權應當得到保障。

當委托書未生效時，其尚未對雙方的權利義務產生實際的約束效力。此時委托人若改變想法，撤銷委托書具有一定的合理性與可行性。例如，委托人在簽署委托書后，發現受托人可能存在不誠信行為或有更合適的人選來辦理過戶事宜，基于自身權益的考量，委托人完全可以依據法律賦予的權利，及時撤銷委托書。

在實際操作過程中，委托人若要撤銷未生效的二手車過戶委托書，應遵循一定的程序。可以直接與受托人進行溝通，明確表達撤銷委托的意愿，并以書面形式記錄下來，雙方簽字確認。同時，委托人還需將撤銷委托的情況告知相關的車輛管理部門或其他涉及二手車過戶的機構，確保委托事項不會繼續推進。

此外，如果委托書是經過公證的，雖然公證具有一定的公信力，但這并不影響委托人在未生效階段的撤銷權。不過，可能需要按照公證機構的規定，辦理相關的撤銷手續，例如提交撤銷申請、提供相關證明材料等。

總之，未生效的二手車過戶委托書的可撤銷性為委托人提供了一定的靈活性與保障。委托人在行使這一權利時，既要依據法律規定，也要注意遵循相關的程序和要求，以確保撤銷行為的合法性與有效性，從而維護自身在二手車過戶過程中的合法權益。