運梁炮車的工作原理是通過由主動車、被動車構成的獨立運行機構協同運作來實現運輸功能。主車配備四缸或六缸柴油機，經四級減速提供驅動力，末級驅動多樣，還有液壓轉向及氣剎功能，多檔設計方便操作；副車單缸柴油機為液壓轉向供能。二者相互配合，使運梁炮車能在橋梁施工現場平穩運輸預制梁，完成從預制場地到橋墩位置的運輸任務 。

具體來說，主車的柴油機作為動力源，為整車的運行提供強大的動力支持。四級減速系統就像是一個精密的能量調配裝置，它將柴油機輸出的動力進行逐步調整，在降低轉速的同時增大扭矩，使得車輛能夠獲得足夠的力量來承載和運輸沉重的預制梁。這種設計不僅保證了車輛在啟動和行駛過程中的穩定性，還能應對不同路況和負載條件下的工作需求。

末級驅動采用輪邊大齒輪或行星齒輪傳動，這種傳動方式具有結構緊湊、傳動效率高、承載能力強等優點。輪邊大齒輪傳動能夠直接將動力傳遞到車輪上，提供強勁的驅動力；行星齒輪傳動則通過多個行星輪共同分擔載荷，進一步提高了傳動系統的可靠性和耐久性，確保運梁炮車在長期高強度的工作中穩定運行。

主車的液壓轉向系統為車輛的操控提供了精準的控制。駕駛員通過操作方向盤，液壓系統能夠根據指令精確地調整車輪的轉向角度，使車輛在狹窄的施工現場靈活轉向，避開各種障礙物。氣剎功能則為車輛的安全行駛提供了可靠保障。在需要停車或減速時，氣剎系統能夠迅速產生強大的制動力，使車輛及時停下來，避免因慣性而發生危險。

而副車的單缸柴油機雖然功率相對較小，但它肩負著為副車液壓轉向提供動力的重要使命。液壓轉向系統使得副車能夠與主車保持協調一致的轉向動作，確保整個運梁炮車在行駛過程中的穩定性和操控性。

在實際工作中，當運梁炮車需要運輸預制梁時，主車的柴油機啟動，通過四級減速和末級驅動將動力傳遞到車輪，驅動車輛前進或后退。副車在主車的帶動下，依靠自身的液壓轉向系統，跟隨主車的行駛方向進行相應的轉向調整。這樣，主車和副車緊密配合，形成一個高效、穩定的運輸整體，將預制梁安全、平穩地從預制場地運輸到橋墩位置，為橋梁建設的順利進行提供了有力保障。

總的來說，運梁炮車通過主車和副車獨特的動力系統、傳動系統以及轉向制動系統的協同工作，實現了強大的運輸能力和精準的操控性能，在橋梁建設領域發揮著不可或缺的重要作用。