運梁車的工作原理主要包含多個方面。

在行駛遇到顛簸時，車身與車輪間產生相對移動，車身遠離車輪，活塞下移，下腔油液壓力升高經流通閥流入上腔，因活塞桿存在，上腔容積增加小于下腔容積減小，部分油液推開壓縮閥進儲油缸筒，反之，下腔真空時，儲油缸油液推開補償閥進入下腔，這些閥的節流作用產生懸架阻尼。

運梁車采用高壓共軌技術，由高壓油泵加壓形成高壓蓄能軌，電腦ECU控制噴油器電磁閥，根據傳感器信號開啟，調節噴油時間和噴油量，甚至分段噴射，使柴油燃燒效果佳，霧化好更節油，還能提升排放標準，減少尾氣污染。

運梁車由底座、上部旋轉平臺、旋臂、伸縮臂、滑塊、懸臂和鉤子等構成，通過伸縮臂放鉤子在物體上移動位置，可在地面或高空工作，安全性重要。

運梁車有工作條件和限制，駕駛員要熟悉操作，注意天氣和風力，使用時遵循安全操作指南，載荷均勻防止傾翻。

輪胎式運梁車由主動車、被動車組成，主動車有發動機、傳動系等，被動車有行走系等，主動車發動機驅動前進，被動車受摩擦力前進，發動機動力經變速箱等傳遞驅動輪，經兩次減速增扭，扭矩大，承載量和爬坡度提高。

運梁車配合架橋機使用，架橋機起重機構吊起梁段，橫移、縱移和落梁機構精確移動安放，運梁車液壓系統驅動行走機構運輸梁段。

運梁炮車工作原理簡單，由兩個獨立運行機構組成，主車設四缸或六缸柴油機，末級驅動為輪邊大齒輪或行星齒輪傳動，駕駛室多前進和后退檔，副車單缸柴油機為液壓轉向提供動力，運輸能力強，能運不同類型預制梁。