要判斷駐車制動器是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

如果汽車在平路上行駛時松開駐車制動桿，掛二擋不能起步，或者在坡道上行駛時拉緊駐車制動桿，汽車產生滑溜，那就說明可能有故障，此時要進行檢查。

首先將車停在平地上，掛上低速擋，前后墊上三角木或石塊防汽車滑溜。然后人到車下面檢查摩擦片和制動盤的結合情況，沒靠緊就檢查拉桿是否過長，不長的話再查各銷軸是否松曠，若都沒問題，就調整摩擦片與制動盤的間隙，邊調邊拉緊試驗，直到緊密結合。

有時拉緊后能靠緊但不起制動作用，應檢查接觸表面有無油污。

還要留意駐車制動器故障標志，一個圓圈里面一個 P，拉起駐車制動器但圖標沒亮起就是故障。如果一輛車儀表上既有 P 燈也有感嘆號燈，P 燈表示手剎狀態，感嘆號表示制動故障。沒 P 燈，感嘆號也可用作手剎燈。行駛中故障燈亮起要立即停車檢查。

另外，可以通過一些方法檢查駐車制動器的好壞。比如制動效能檢查，松開腳踏制動踏板后，車輛輕微滑動隨后停下，只要滑動距離適中，說明駐車制動效能還行。

還有制動靈敏度測試，在平路上以低速空擋讓車滑行，逐漸拉起駐車制動操縱桿，觀察汽車減速與制動桿上拉關系，成正比說明手制動靈敏度良好。

再就是檢查后輪制動器的拉索長度是否合適。

總之，及時發現問題并處理，保障行車安全。