要判斷抱閘制動器是否出現故障，可以從以下方面入手。

先看車輛制動機處于緩解位時，制動缸活塞桿的狀態，如果仍處于伸出狀態，也就是制動缸未緩解，致使車輛所有閘瓦均緊貼車輪踏面，那就可能有故障。

還有車輛制動機處于緩解位時，制動缸活塞桿縮回了，但手制動裝置還在制動位，手制動機閘鏈未松開，拉緊前制動杠桿，讓基礎制動裝置仍處于制動狀態，這也可能是故障表現。

鐵路貨車運行中，制動調速有時會讓閘瓦瞬間貼靠車輪踏面又離開，若某些車輛的閘瓦離開車輪踏面遲緩產生火星，先別簡單認定為制動抱閘，通知前方車站重點觀察判斷。

對于電機抱閘制動器，要檢查電源線路，它正常工作需要穩定電源供應。還要檢查電機，電機出故障會讓整個設備無法正常工作。制動器也是關鍵，它控制設備停止運轉。控制器同樣重要，控制電機轉向和停止。

判斷制動抱閘故障，要看列車在緩解狀態下，有沒有個別鐵路貨車同時有多塊閘瓦發生意外制動作用。

對于失電電磁制動器，正常的制動器線圈電阻阻值較小，不同功率的阻值在幾十到數百歐姆，可用萬用表測量，開路或短路都不正常。

低壓直流供電的制動器，供電電壓和電流得滿足要求才能正常工作產生電磁力吸合銜鐵使其完全分離。

機械部分，摩擦片過松制動力達不到額定力矩，制動狀態下電機軸仍能旋轉。摩擦片過緊，釋放狀態下有摩擦阻力，會有噪音、過熱、焦味或驅動電流大。摩擦片無法被釋放更嚴重，過熱、有糊味甚至驅動器報過流，可能是摩擦片磨損或其他原因，可調整工作氣隙增大摩擦力達到額定制動力矩。