豐田埃爾法商務車的內飾配置相當豐富。

首先是座椅，它配備了 4 向電動調整 Ottoman 頭等艙座椅，椅背最大能調到 78 度仰角，前后滑移長度達 450 毫米，還有高度腳踏墊，舒適性一流。而且，車內座椅材質有真皮/仿皮混搭，寬大厚實。

車內的多媒體娛樂系統很出色，首排與二排有獨立的影音播放器，讓駕駛員與乘客都有專屬的影音主控權。中控區域采用塑料、皮質材質，10.5 英寸導航屏幕畫面簡潔，功能齊全，還有 14 英寸觸控式液晶中控屏，符合主流審美。

前排配備雙溫區自動空調控制系統，還有自動空調、電動調節座椅等實用功能。音響方面配備 BOSE 音響，音效出眾。

安全配置也不含糊，有疲勞提醒、剎車防抱死、主副駕駛安全氣囊、側安全氣簾、前排側安全氣囊等。

此外，像全景天窗、電動尾門、倒車影像這些配置也都有。

總之，豐田埃爾法商務車的內飾配置豐富多樣，能給駕乘者帶來舒適、便捷和豪華的體驗。