寶馬 X5 的長寬高比例特點鮮明。其車身長 4930mm、寬 2004mm、高 1776mm，軸距 2975mm。

從設計角度看，長車頭短前懸的設計讓整體比例更協調，展現出運動感，同時也使車輛更具操控靈活性。

近三米的軸距讓車內空間更寬敞，保證了乘坐的舒適性。車身寬度較大，增加了車內橫向空間，提升了乘坐者的舒適感。

高度適中，既保證了車內頭部空間，又使車輛在行駛中保持較好的穩定性。

與上代 X5 相比，新一代 X5 的軸距未發生變化，但其車身尺寸在同級別車型中仍有競爭力，處在奔馳 ML 和奧迪 Q7 之間。

超大的 19 英寸車輪、上揚式的雙腰線設計以及貫穿式的擾流槽，讓車輛外形更顯粗獷、富有動感，線條犀利有力量感。

此外，寶馬 X5 也延續了家族設計風格，比如雙腎形散熱器柵、雙圓形大燈、后車窗獨特的底部曲線、“L”形尾燈布置等，這些經典元素與車身比例相融合，使其外觀既經典又不失時尚。