汽車轉向系統的工作原理主要是通過一系列部件和機構的協同作用，將駕駛員轉動方向盤的動作轉化為車輪的轉向運動。

首先，方向盤是駕駛員操作的起點，它就像一個杠桿，轉動方向盤時，轉向機構會將圓周運動轉變為直線運動。

對于常見的齒輪齒條轉向器，當方向盤轉動，帶動方向機，扭矩會傳遞給齒輪齒條機構。齒條推動的時間越長，輪胎轉動的角度就越大，從而實現車輪的轉向。

汽車的四個輪子在轉向時繞一個圓心旋轉，后輪的軸線以前輪的軸線為基準。

循環球式和齒輪齒條式是當今汽車上主要的兩種轉向器，它們各有特點。

在轉向系統中，還有主銷傾角，其作用是使車輪能自動恢復正常。

汽車轉向系統分為機械轉向系統和動力轉向系統。機械轉向系統依靠駕駛員體力作為轉向能源，動力轉向系統則以駕駛員體力和發動機動力作為能源，比如液壓轉向助力系統，它能利用發動機動力幫助轉向，但也存在能耗高、保養成本高等缺點。

電子液壓助力轉向系統在液壓助力基礎上增加了電控系統，能根據車速等調節助力力度，優點是降低能耗、反應靈敏，缺點是成本較高。

電動助力轉向系統主要組件有電控單元、車速傳感器、轉矩傳感器、電動機等，優點是系統精簡、能耗低、反應靈敏，缺點是輔助力度有限、穩定性可靠性稍差。

轉向力通過由旋轉關節組成的系統傳遞給車輪，設計要確保車輪能隨懸架上下移動，且轉彎時內前輪角度能合理變化。

常用的轉向系統有齒輪齒條和轉向箱，大型汽車上可能有動力輔助以減少轉向所需的力。

總之，汽車轉向系統的工作原理涉及多個部件和復雜的機械、電子結構，共同保障汽車的正常轉向。