主動轉向系統的工作原理其實并不復雜。

駕駛員轉動方向盤，這個動作產生的指令會被轉向操縱機構接收，這部分包括了從方向盤到轉向器之間的所有零部件。

然后，指令傳遞到轉向器，它可是核心部件，能放大駕駛員傳遞的力，還能改變力的傳遞方向。常見的轉向器有齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄指銷式等。

接下來，轉向傳動機構發揮作用，它把轉向器輸出的力傳給轉向節，實現轉向輪的轉向，同時讓轉向輪之間的轉角遵循規律，把輪胎和地面的相對滑動控制到最低。

在原理上，機械轉向系統靠純人力驅動各種機械結構，人力被放大和變向來操縱輪胎轉動。這種系統結構簡單可靠，但使用費力，穩定性、精確性和安全性沒保障。

主動轉向系統就不同啦，比如車速低時，控制馬達與轉向管柱同向轉動，增加轉向角度，開起來輕松。車速高時，控制馬達反向轉動，減少轉向角度，開著更穩。而且搭配原有的轉向動力伺服系統，轉向扭矩會配合車速提供更多動力，避免方向盤失控，大大加強了行車安全性。