駕駛自卸式垃圾車需要以下特殊資質。

首先是駕駛證，根據車輛類型，可能需要 C1、C2、B2 或 A2 駕駛證。比如 C1 適用于小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車；B2 適用于輕型、中型載貨汽車以及輕型、中型專項作業車；A2 適用于重型、中型載貨汽車以及重型、中型專項作業車。

其次要有營業性道路運輸從業資格證，這分為道路危險貨物運輸從業資格證和道路普通貨物運輸從業資格證，分別對應運輸危險品和一般垃圾的車輛。

還要有垃圾清運車操作培訓證書，部分地區要求駕駛人員參加培訓并取得，具體以當地規定為準。

此外，需參加安全生產培訓，并取得安全生產培訓合格證，由安全生產監督管理部門頒發，能提高安全意識和操作技能。

最后，購買車輛后要到稅務機關辦理車輛購置稅完稅證明。

總之，想要合法駕駛自卸式垃圾車，以上這些資質缺一不可。