開放道路上自動駕駛面臨的最大挑戰，首先是對自行車的識別和應對。自行車小巧靈活、結構特殊，這使得自動駕駛系統在計算其行駛軌跡和行為時面臨復雜難題，而且目前自動駕駛汽車路況檢測算法對自行車的“學習”相對較少。

其次，交通標志的識別也是一大挑戰。不同情境下紅綠燈的變化、被遮擋的交通標志以及輕微改變的標志，都容易導致自動駕駛識別出現混淆。車身上的涂鴉也可能誤導識別系統。

再者，惡劣天氣如雨雪天會給自動駕駛帶來麻煩。雪花會讓無人車產生錯覺，致使傳感器準確性下降，從而影響駕駛安全。

另外，自動駕駛汽車需要處理海量實時數據，技術突破存在困難。法規滯后且各國差異大，責任歸屬也有待明確。

同時，安全是關鍵，要確保 100%安全有難度，還得抵御黑客攻擊。公眾接受度不高，對其安全性和可靠性存在擔憂。

車輛本體的技術條件和使用條件等五個因素會影響無人車，其中使用條件尤為重要，應把風險高的內容向低風險轉化，通過試點總結經驗有助于管理。

總之，要解決開放道路上自動駕駛面臨的這些最大挑戰，需要不斷提升技術水平，完善法規，加強基礎設施建設，提高公眾接受度，通過各方共同努力和國際合作，推動自動駕駛的發展。