自動駕駛在開放道路上的應急處理機制主要包括以下幾個方面：

緊急制動系統：能在檢測到前方障礙物或危險時自動緊急制動，避免或減輕碰撞后果。

應急避障及規避策略：利用傳感器、攝像頭和雷達監測環境，識別障礙物并實施避障策略。

智能導航和路徑規劃：根據環境和交通狀況智能調整導航和路徑，選擇安全快捷路線。

緊急通訊功能：識別到緊急情況時自動發送警報，與相關機構聯系并發送定位。

自動手動駕駛模式切換：在特定情況將控制權交給駕駛員或切換手動模式。

在應對故障方面：依賴先進傳感器和監控系統實時監測環境，收集數據，檢測異常并發送警報給中央控制系統。具備智能決策和應急處理能力，能迅速決策，如通過其他傳感器獲取信息或與其他車輛和設施通信。擁有自我診斷和修復能力，自動檢測診斷故障，盡可能修復，或通過云端獲取方案。必要時需要人工干預，通過遠程或現場操作確保安全。

為保障應急處理機制有效，還需：加強對自動駕駛技術風險意識的引導和培訓，讓人們了解可能的風險及影響。針對車輛異常、道路變化和交通事故等不同應急情況制定相應程序制度。建立人機協同合作機制，配備專業人員在應急時指導和支持。加強自動駕駛汽車的保養維修，保證設備正常運轉。

總之，完善的應急處理機制和相關措施能最大程度降低自動駕駛在開放道路上的安全風險。