駐車制動器的工作原理主要有兩種，機械式和電子式。

先說機械式，它是通過鋼絲或者類似的機構來聯動后輪剎車卡鉗的。當您拉起手剎，卡鉗就會壓住剎車片，從而實現駐車功能。對于小型汽車，有的手剎在變速箱后面，拉動手剎后，利用液壓輔缸推動車下邊的液壓總缸運動，最終完成制動傳動軸。普通卡車則是利用手剎桿的鋼索拉動來實現制動。

再來說電子式的駐車制動器，開啟駐車開關后，電機驅動鋼絲或者類似機構聯動卡鉗壓緊剎車片，進而達到駐車的效果。

不管是哪種形式，駐車制動器的核心都是利用與車身相連的非旋轉元件和與車輪相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪轉動。

電子駐車制動系統把汽車行駛過程中的臨時性制動和停車后的長時間制動結合起來了，其工作原理和機械手剎是一樣的，都是靠剎車片和剎車盤相互摩擦產生摩擦力，最終實現停車制動。

總之，駐車制動器就是通過這樣的方式來制動和保持車輛靜止，保障我們的停車安全。