【太平洋汽車 技術頻道】“新能源汽車的上半場是電動化，下半場是智能化，”這是比亞迪集團董事長兼總裁王傳福在2021年時提出的觀點，他深刻洞察了新能源汽車行業發展的未來趨勢，為比亞迪智能化乃至整個行業指明了方向。

　　在上半場，比亞迪重點發力新能源汽車的三電系統，深耕電池、電機、電控技術，并通過規?；a降低了電動汽車的成本，實現“油電同價”到“電比油低”的轉變，積極推動傳統燃油車向電動汽車的轉變。

　　面對以智能化為主導的下半場，比亞迪也已展現出前瞻性的布局與積極的行動，不斷深化在智能化領域的優勢。騰勢汽車發布的易三方整車智能控制技術平臺，基于璇璣架構打造，它不僅是全球首個能實現三電機獨立驅動和后輪雙電機獨立轉向融合控制的整車智能控制技術平臺，還充分融合了第五代 DM 技術、e 平臺 3.0 Evo 技術、易四方技術等頂尖技術的優勢。

　　而基于易三方技術平臺打造的騰勢Z9GT/騰勢Z9，在當晚引爆全網，一度導致騰勢汽車服務器崩潰，僅預售2小時新增訂單突破2500輛。根據騰勢銷售總經理趙長江亦證實，騰勢Z9GT（詢底價|查參配）訂單量遠超同價位豪華轎車月銷，火爆程度不言而喻。

　　騰勢Z9GT訂單激增，背后是易三方技術平臺的強大支撐，標志著比亞迪技術戰略的新高峰。在當晚發布會上，易三方技術成為焦點，展現了比亞迪長達五年研發、匯聚6000名工程師、投資超50億的成果。該技術平臺集成動力、控制及整車智能架構，賦予Z9GT卓越性能，包括140km/h高速爆胎穩定、三電機獨立驅動、后輪雙電機轉向、4.62米超短轉彎半徑等，實現圓規掉頭、智能蟹行等獨特功能。

　　先來看動力架構，易三方兼容插混平臺和純電平臺，并深度融合了第五代 DM 技術、e 平臺 3.0 Evo、易四方等頂尖技術的優勢。首搭這套系統的騰勢Z9GT，其插混車型綜合功率640千瓦、零百加速3.6秒、NEDC虧電油耗5.6L/100km、CLTC綜合續航1100km，每一項數據都足以獨當一面。

　　而騰勢Z9GT純電版車型系統總功率710千瓦、零百加速3.4秒、極速達到240km/h、CLTC純電續航630km，完美兼顧性能與續航。同時，還支持最大270千瓦充電功率，30%-80% SOC僅需19分鐘，以及支持最大6.6千瓦對外放電功率，“詩和遠方”用電無憂，告別續航焦慮。

　　而這些性能參數在騰勢Z9GT上做到全系標配，不以高低配區分，展現出足夠的誠意，彰顯騰勢汽車普及先進技術的決心，這也是騰勢Z9GT備受歡迎的關鍵。

　　此外，騰勢Z9GT還搭載后輪雙電機獨立轉向技術，最大轉向角度達到20度，實現4.62米的最小轉彎半徑。作為對比，搭載后輪轉向技術的奔馳E級，其轉彎半徑為5.4米。這意味著在相同的空間條件下，騰勢Z9GT能夠更加靈活地完成轉向操作，減少轉彎時所需的空間和時間。

　　除了實現極小的轉彎半徑，騰勢Z9GT還可實現圓規掉頭、易三方泊車、智能蟹行等成果，使其擁有更高的靈活性與安全性。這也是接下來所提到的控制架構，它是易三方技術的重要組成部分，是騰勢Z9GT重要的護城河。

　　控制架構是易三方通過三電機分布式獨立驅動，為整車更多的控制自由度，增加動力分配的靈活性，并能夠基于整車動力需求的最優分配，以及輪胎附著狀態的具體情況，實時精準調節各個電機的扭矩分配，提高整車的安全性和穩定性。

　　對于后輪轉向技術，其工作原理非常簡單，車輛在低速工況時，前后輪異向偏轉，用于減小轉彎直徑，提升車輛的靈活性；而高速工況時，前后輪同向偏轉，減小橫擺和側向加速度，提升變道穩定性。

　　而此次騰勢Z9GT所搭載的后輪轉向技術進行了創新，可實現三種不同的轉向效果，其一是同向轉動，即雙后輪同時向同一方向轉動，與前輪形成反向角度，減少轉彎半徑。此外，雙后輪還也可以與前輪形成同向角度，整車斜向平行移動，實現蟹行功能。

　　其二是“內八字”轉動，即雙后輪同時朝向后軸中心轉動，俯視看呈現“內八字”，它可以提升車輛穩定能力。同時，當車輛剎車失靈，制動系統失效時，雙后輪呈現出“內八字”轉動效果，為輪胎提供更多的側向力，達到增加車輛穩定性的目的。

　　其三“外八字”轉動，即雙后輪同時背離后軸中心轉動，俯視看呈現“外八字”，提升車輛極限能力。當車輛遇狹窄側方停車，狹窄停車位或直角彎道時，可通過圓規掉頭功能解決，此時雙后輪呈現“外八字”轉動效果，利用后雙驅動電機的差動控制，實現繞前軸圓規掉頭，增加車輛的靈活性。

　　不難看出，控制架構是易三方技術的核心，它實現了對三電機分布式獨立驅動系統的精準控制，使得騰勢Z9GT在動力分配、扭矩調節等方面具備了高度的靈活性和智能性，提升了車輛的動力性能和操控穩定性。

　　至于整車智能架構，則是比亞迪對未來出行的深刻洞察和科技創新的結晶，該戰略的核心在于實現電動化與智能化的高效融合，通過先進的智能化技術提升騰勢Z9GT的安全性能。

　　“安全是汽車最大的豪華”這一理念由王傳福率先提出，他還在2024比亞迪夢想日上補充道：整車智能，才是真智能。“沒有整車智能，就像沒有打通任督二脈，練不成真功夫。”而在易三方發布會上，何志奇也強調：“整車智能是實現安全最大的底氣”。

　　整車智能架構以“一腦、兩端、三網、四鏈”為核心，結合智電融合技術來感知信息、規控決策和執行。通過毫米波雷達、高精度激光雷達等感知環境，中央大腦智駕運算決策，配合三電機與后輪雙電機獨立轉向系統，精準執行指令，實現高敏高準避障，提升行車安全。

　　整車智能架構可應在多種場景，如駕駛騰勢Z9GT在高速發生爆胎時，可通過融合感知實現毫秒級識別并控制后輪保持中立，三電機智能調整扭矩分配減輕爆胎輪負擔，非爆胎輪進行驅/制動力的動態分配，提升車輛穩定性。同時，還會結合智駕系統識別車道線，做到140km/h時速下也不側傾、不偏移和不翻車。

　　而在低附、對開路面時，可通過后輪轉向控制，提升側向抗干擾能力，以及通過后雙電機差動控制，提供額外橫擺力矩，維持車輛穩定，提升車輛在冰雪、積水路面行駛時的穩定性，在保障行車安全的前提下提高行車速度。

　　此外，騰勢汽車首創的易三方泊車技術，通過深度融合感知、圓規掉頭與三電機獨立驅動，結合高精度算法，解決極限場景泊車難題。同時，實時感知預判路況，迅速響應實現無人麋鹿測試，確保安全冗余，規避風險。

　　整車智能架構繞不開的是智能駕駛，這也是智能化下半場的主攻方向之一。為此，易三方融合了整車傳感器與智駕傳感器，達到BAS 3.0+超人類輔助駕駛，配備最高5R13V2L硬件配置，通過整車深度融合感知，實現車輛環境全方位感知。

　　該套駕駛系統也最先應有在騰勢Z9GT上，它將會采用端到端大模型架構，全車配備33個智駕傳感器，包括2顆激光雷達，能夠實現L2+的智能輔助駕駛能力，并支持全國無圖高快領航、城市領航、全場景智能泊車、AEB緊急制動等功能。

　　其中全國無圖高快領航、自動泊車和AEB自動緊急制動功能量產即交付；而全國無圖城市領航、近距代客泊車和高速爆胎穩定控制將于2024年年底前實現；易三車泊車、路面預瞄和極致麋鹿等功能將于2025年第一季度陸續OTA上線。

　　易三方技術加持的騰勢Z9GT，讓其在同級中車型脫穎而出，形成技術優勢，樹立新標桿，期待其上市后，帶來更驚喜的價格，為豪華中大型轎車市場注入新的活力。

　　比亞迪是電動化變革的引領者，同時也是整車智能化理念的首個提出者，此次發布的易三方技術平臺，是其智電融合領域的里程碑式成果。該平臺深度融合電氣化與智能化技術，并成功量產應用，標志著比亞迪在整車智能控制技術上的重大突破。易三方的問世，將重塑行業對新能源汽車技術的認知，引領行業發展潮流。這不僅是比亞迪向高性能整車邁進的第一步，也是中國品牌技術實力和創新能力的全球展現。（文：太平洋汽車 吳啟星）