【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 技術(shù)頻道】前段時(shí)間，日本首都高速公路上發(fā)生了一起追尾事故。事故的原因是正常行駛的豐田皇冠由于“預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(PCS)”的誤判，使車(chē)輛突然減速，導(dǎo)致后車(chē)剎車(chē)不及發(fā)生了追尾。本來(lái)用于提高行車(chē)安全性的裝備卻引發(fā)了事故？

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● 預(yù)碰撞安全系統(tǒng)是什么?

　　說(shuō)到預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(也就是我們常說(shuō)的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng))，想必大家也并不陌生，幾大主流汽車(chē)廠商也有自己的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(不同廠商叫法不一樣)，如沃爾沃City safety，奔馳pre-safe、豐田的PCS、大眾的Front Assist等等，目前主要搭載旗下的一些中高端車(chē)型上。

　　自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的工作原理，主要是依靠安裝在車(chē)頭的傳感器(如雷達(dá)、紅外線、立體攝像頭等等)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方的路況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)情況不對(duì)勁時(shí)，系統(tǒng)會(huì)輔助駕駛員進(jìn)行制動(dòng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，在碰撞將要發(fā)生時(shí)系統(tǒng)會(huì)輔助你剎車(chē)，最大限度地避免碰撞的發(fā)生。當(dāng)然，不同汽車(chē)廠商的實(shí)現(xiàn)方法有所不同，但目的都一樣，就是避免或減輕碰撞。

　　由于裝備這種系統(tǒng)的車(chē)輛，可以大大避免碰撞事故的發(fā)生，歐洲NCAP(新車(chē)碰撞測(cè)試)也將此項(xiàng)目納入于2014年納入加分項(xiàng)目(詳細(xì)了解請(qǐng)點(diǎn)擊：解讀預(yù)碰撞系統(tǒng) 將成為ENCAP加分項(xiàng)目)，想必將來(lái)預(yù)碰撞安全系統(tǒng)也會(huì)逐漸普及開(kāi)來(lái)。

● 豐田PCS系統(tǒng)如何工作?

　　文章開(kāi)頭說(shuō)到，導(dǎo)致追尾的“罪魁禍?zhǔn)?rdquo;是預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，為什么會(huì)這樣？我們有必要先簡(jiǎn)單了解一下豐田PCS系統(tǒng)的工作邏輯。首先，豐田預(yù)碰撞系統(tǒng)的判斷根據(jù)源于安裝在車(chē)頭前方的傳感器（毫米波雷達(dá)），通過(guò)它進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方路況，來(lái)判斷車(chē)輛發(fā)生碰撞的可能性。

　　事故中皇冠(日本2012年12月上市)裝備的PCS系統(tǒng)的工作主要分為兩個(gè)階段。第一，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到本車(chē)與前方車(chē)輛或障礙物距離很近，或者本車(chē)行駛速度高于前車(chē)導(dǎo)致有可能發(fā)生碰撞時(shí)，PCS系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聽(tīng)覺(jué)(蜂鳴器報(bào)警)和視覺(jué)(顯示器顯示)兩種方式，來(lái)提醒駕駛員采取制動(dòng)以避免發(fā)生碰撞。

　　第二，如果與前方車(chē)輛或障礙物距離更進(jìn)、發(fā)生碰撞的可能性較高時(shí)，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)通過(guò)蜂鳴器與顯示屏進(jìn)行提醒，與此同時(shí)開(kāi)始控制制動(dòng)器，幫助駕駛員避免碰撞。如果此時(shí)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的話，系統(tǒng)則通過(guò)增強(qiáng)制動(dòng)力進(jìn)行輔助;如果駕駛員未踩下制動(dòng)踏板，系統(tǒng)則進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)。

　　PCS啟動(dòng)的條件是車(chē)輛行駛速度達(dá)到15km/h以上而且與前車(chē)的相對(duì)速度也在15km/h以上。PCS系統(tǒng)工作時(shí)，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板，配合系統(tǒng)可將時(shí)速最大可降低60km/h左右；如果駕駛員為踩下制動(dòng)踏板，則最大可將時(shí)速降低30km/h左右。

　　在這次事故中，正常行駛的皇冠與前方車(chē)輛或障礙物并沒(méi)有碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，但PCS系統(tǒng)卻執(zhí)行了操作，使車(chē)輛速度突然減低才導(dǎo)致了后面的卡車(chē)追尾。

● 旁邊駛過(guò)的油罐車(chē)導(dǎo)致系統(tǒng)誤判

　　PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)什么時(shí)候啟動(dòng)，靠的就是負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)前方路況的毫米雷達(dá)。那為什么皇冠與前面的車(chē)沒(méi)有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí)(距離還很遠(yuǎn))，PCS系統(tǒng)卻啟動(dòng)了？豐田向日本國(guó)土交通局報(bào)告了系統(tǒng)誤判的原因。

　　在調(diào)查事故中皇冠的行車(chē)記錄儀時(shí)發(fā)現(xiàn)，在PCS系統(tǒng)發(fā)生誤判前，有一輛油罐車(chē)從右側(cè)車(chē)道超過(guò)了皇冠。最后，豐田給到PCS系統(tǒng)誤判的原因是，前方車(chē)輛反射回來(lái)的毫米波在旁邊經(jīng)過(guò)的油罐車(chē)上發(fā)生了漫反射，系統(tǒng)接收到漫反射的毫米波后作出了“與前方車(chē)輛發(fā)生碰撞的可能性很高”的判斷，隨后做出了制動(dòng)。但實(shí)際上，前方不遠(yuǎn)處并沒(méi)有車(chē)輛在行駛，只是油罐車(chē)行駛在相鄰的右側(cè)車(chē)道。

　　關(guān)于毫米波反射引發(fā)誤判的原因，豐田還沒(méi)公布詳細(xì)信息，不過(guò)指出了提高毫米波雷達(dá)的檢測(cè)精度是其中的原因之一，新款皇冠（2012款）使用的毫米波雷達(dá)比老系統(tǒng)的檢查精度更高。目前已對(duì)相關(guān)車(chē)型實(shí)施召回，根據(jù)毫米波雷達(dá)信息檢測(cè)前方車(chē)輛及障礙物的軟件邏輯進(jìn)行修正。

　　通常來(lái)說(shuō)，漏檢與誤檢是此消彼長(zhǎng)的關(guān)系，如果提高傳感器的檢測(cè)精度來(lái)避免漏檢，那么誤檢的概率也會(huì)隨之上升。豐田表示，召回的改善方案是修正檢查邏輯，最大限度防止誤檢，并不是將毫米波雷達(dá)的檢查精度降回到老系統(tǒng)的水平。

● 使用自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的初衷

　　預(yù)碰撞安全功能這種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)之所以得到消費(fèi)者的認(rèn)可，是因?yàn)楹芏鄷r(shí)候單憑靠人的判斷是很難減少碰撞事故的。筑波大學(xué)研究生院系統(tǒng)信息工學(xué)研究科長(zhǎng)稻垣敏之指出，只僅憑借人的判斷和操作來(lái)防范所有的事故是不現(xiàn)實(shí)的。

　　日本交通事故綜合分析中心(ITARDA)對(duì)于汽車(chē)碰撞事故的調(diào)查結(jié)果顯示，有將近4成的人在即將發(fā)生碰撞事故時(shí)，完全沒(méi)有采取踩剎車(chē)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)等回避動(dòng)作。

　　很多時(shí)候人們?cè)诰o急交通事故將要發(fā)生時(shí)，或因反應(yīng)不夠快、或粗心大意等因素的影響，不能準(zhǔn)確或不做出回避動(dòng)作的人不在少數(shù)。因此借助電子輔助系統(tǒng)就可以很好的減少或避免這類(lèi)事故的發(fā)生。

　　因此，近幾年自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)也在不斷普及，很多消費(fèi)者也希望能購(gòu)買(mǎi)到配備這項(xiàng)功能的汽車(chē)。自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)越來(lái)越受到重視，從知名的新車(chē)碰撞測(cè)試機(jī)構(gòu)也可以得到體現(xiàn)。

　　就在去年歐洲新車(chē)碰撞測(cè)試中心(Euro NCAP)也公布了從2014年開(kāi)始，歐洲的新車(chē)碰撞安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)將加入與自動(dòng)剎車(chē)功能相關(guān)的評(píng)估項(xiàng)目。日本也將從2014年11月開(kāi)始，逐步實(shí)施要求巴士和卡車(chē)等商用車(chē)必須配備自動(dòng)制動(dòng)功能的政策。這些都將推進(jìn)自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的普及速度。

　　總結(jié)：自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)在輔助駕駛員避免或減少碰撞事故中發(fā)揮著很大的作用，也越來(lái)越受到人們的關(guān)注，想必不久將來(lái)也會(huì)像ABS那樣普及開(kāi)來(lái)。但是，如何使得系統(tǒng)既能準(zhǔn)確判斷又不出現(xiàn)誤判是一個(gè)難題。同時(shí)要最大限度地發(fā)揮自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，建立起駕駛員與系統(tǒng)之間高效交換信息的平臺(tái)也很重要，這樣即使發(fā)生誤檢和漏檢的情況，駕駛員也能采取相應(yīng)回避措施。

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