【太平洋汽車網 技術頻道】近日，AutoX"安途"無人駕駛解決方案供應商公開了最新夜間全無人駕駛視頻，最神奇的地方在于——這次，他們在城中村做的無人駕駛測試。

　　測試車基于FCA克萊斯勒大捷龍，搭載了AutoX第五代無人駕駛系統。

　　視頻剛開始，AutoX無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無人駕駛引起了吃瓜群眾圍觀。在人群中，AutoX無人車一步步往前“蹭”，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個無保護左轉，駛出了丁字路口。

AutoX 無人車穿過人群

無保護左轉

　　此后，AutoX無人車多次遇到了經典終極場景：

　　在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢，AutoX無人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動等信號表達前進意圖，贏得了路權。

與逆向來車狹路相逢，贏得路權

　　很快，AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠，AutoX無人車連續兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺車互相繞行對方成功通過。

AutoX無人車倒車讓路

　　AutoX Gen5是為無人駕駛而從0開始打造的，一共具備了超過50個傳感器，配備了規模龐大的傳感器集群，總像素總和達到2.2億像素每幀，配備了高清的4D毫米波雷達并可實現0.9度分辨率。每秒鐘成像的激光雷達點云實現了1500萬，算力平臺支持2200TOPS的算力平臺。

　　筆者掐著一算，2200TOPS算力大概需要1kW的功率，耗電量真不小。

　　AutoX第5代系統從第3代的200萬像素攝像頭進化成800萬像素車規級攝像頭，戰略合作伙伴OnSemi安森美半導體提供了車身遍布的28個車規級攝像頭，能夠實現完全冗余，在各個角度、無論在白天黑夜各種光照情況下實現完全無人駕駛。

　　比方說，左邊200萬像素攝像頭，很難看出物體的這個精確的輪廓，更別說識別出這些物體；右邊有了更強大的像素的分配率，可以很好地識別物體的輪廓，從而進行精準的物體識別。

　　那么如何處理各種天氣情況？其實AutoX第3代系統已經具備了大雨天連續運行的能力。

　　在第3代的基礎上，AutoX第5代系統進一步加強了攝像頭清潔系統的能力，實現了全方位的清潔，能噴氣也能噴水。

　　AutoX攜手合作伙伴聯手打造了一組高分辨率4D毫米波雷達。與跟普通的毫米波雷達不同，它不只可以得到三維的點xyz及坐標，還能得到速度數據。

　　AutoX的4D毫米波雷達的橫向整分辨率達到了0.9度，縱向的總分辨率達到1.8度，從而實現了360度和350米的感知范圍。

　　AutoX第5代方案采納了6個激光雷達，包括在車頂上面的兩臺128線激光雷達以及側身前后左右的四臺64線盲區專用感知激光雷達，從而實現了每秒鐘達到1500萬點云的能力。

　　除了攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以外，非常重要的一點就是：作為無人車，盲區感知是非常重要的。AutoX第5代系統配備了真正的盲區融合感知能力，包括盲區的64線激光雷達、前后左右也包括盲區的800萬像素的魚眼攝像頭，可以實現180度無死角的盲區覆蓋。

　　除了單車智能以外，AutoX第5代系統還推出了輔助的車路協調路端感知系統，專門處理“鬼探頭”等等特殊情況。如果有了路端系統，就可以減少一些不必要的剎車，提高自動駕駛的運行速度，也能拓展ODD。

　　AutoX第5代采納英特爾32核雙CPU架構，主頻率3.4GHz。車規級GPU方面，XCU域控制器算力可以達到2200 TOPS，用以支持如此多的高清傳感器。

　　此外，AutoX也與賽林斯Xilinx有深度合作，研發了ZU系列車規級FPGA，以確保系統能支持強大的數據流。

　　在AutoX的安全標準里，僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級域控制器還不夠，AutoX第5代系統不僅從設計上保障多層冗余確保⻋規級功能安全，各個模塊還經過了震蕩沖擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規級測試，達到量產⻋規級別硬件質量，同時將一體化液態冷卻系統、線束工程、電源管理系統等全部考慮進去，進行整車車規級驗證。

　　AutoX的汽車企業合作伙伴有FCA、本田、東風、上汽集團、比亞迪等等，多方在自動駕駛車輛的前裝量產、落地運營和5G通訊技術應用等方面展開深入合作。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 黃恒樂）