10前年，如果轎車安裝有ABS（防抱死制動系統），不但說明該車的安全性能出類拔萃，而且檔次也相當高級。今天，安裝ABS的轎車已經相當普遍，經濟型車也安裝有ABS。隨著對汽車安全性能的要求越來越高，一些中、高檔級的轎車已經不滿足于ABS，還安裝了ASR（驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統）或者ESP（電控行駛平穩系統），使汽車的安全性能進一步提高。 　　ASR的作用是當汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩定。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑；如是后驅動的車輛容易甩尾，如是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向。 　　汽車的牽引力控制可以通過減少節氣門開度來降低發動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作，也就是ABS／ASR形式。

1　輪速傳感器、2　液壓調節器、3　控制單元（CPU）、4　電控油門裝置、5　節氣門

　　裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機節氣門（柴油機噴油泵操縱桿）之間的機械連接被電控油門裝置所取替。當傳感器將油門踏板的位置及輪速信號送至控制單元（CPU）時，控制單元就會產生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調整節氣門的位置（或者柴油機操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調整制動器。 　　ESP（電控行駛平穩系統，英文全稱Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。 　　ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。 　　有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保證其安全。 　　據汽車工程界專家介紹，將來ASR等將變得如同ABS一樣普及，因為ABS、ASR及ESP包含著技術及性能上的貫通。有專家認為在一定的范圍內ASR等裝置有取替4輪驅動的可能。例如轎車，過去人們認為提高轎車行駛性能最好是采用4輪驅動，可是與4輪驅動相比，ASR等裝置更適合轎車。這是因為4輪驅動結構復雜成本高，增加車重而且耗油，而ASR等裝置結構簡單安裝方便，在一般城鎮道路上使用效果并不差。