【太平洋汽車 評(píng)測(cè)頻道】現(xiàn)在新能源車除了卷續(xù)航、卷加速，還要卷智能。那么最能體現(xiàn)智能是智能駕駛”。從高速場(chǎng)景到城市場(chǎng)景，卷硬件、卷算力、卷算法，以求功能落地、覆蓋范圍的節(jié)奏推進(jìn)強(qiáng)攻智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)高地。作為熱銷的極氪001（詢底價(jià)|查參配）推出2025款車型，本次新年款車型主要是在智駕方便搭載更高級(jí)的硬件設(shè)備，并且城區(qū)NZP通勤正式上車。

　　2025款極氪001在智駕硬件上的升級(jí)看做是垂直換代式表現(xiàn)。全系標(biāo)配激光雷達(dá)，擁有200m超長測(cè)距、120°超廣角水平視場(chǎng)角、等效128線，同時(shí)具備智能“凝視功能”，在極端環(huán)境下能大幅度提高感知能力。其次配備兩顆NVIDIA DRIVE Orin智駕芯片，算力去到508TOPS。

　　在此硬件水平下，2025款極氪001實(shí)現(xiàn)端到端驅(qū)動(dòng)情景。分別是感知端到端：場(chǎng)景認(rèn)知大模型，將原來單個(gè)目標(biāo)的識(shí)別進(jìn)一步提升，去理解這些目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。而場(chǎng)景認(rèn)知大模型能理解的交通場(chǎng)景新增1000種。其次是規(guī)控端到端：規(guī)模大模型，包括人類司機(jī)具有交互式駕駛行為策略，像大車流量下的變道，系統(tǒng)會(huì)有一個(gè)輕微的預(yù)變道行為告知周邊參與者我要變道，從而進(jìn)一步判斷后車是否會(huì)有禮讓以進(jìn)行下一步動(dòng)作。IPM可以提前1.2s，對(duì)周邊車輛和行人的行為，進(jìn)行預(yù)判。結(jié)合上面的端到端能實(shí)現(xiàn)路口端到端和泊車端到端。

　　本次針對(duì)新車主要是體驗(yàn)它的城市NZP通勤模式。極氪認(rèn)為目前城市NZP通勤模式是兼顧體驗(yàn)和覆蓋的最優(yōu)解，雖然無圖城市NOA能更快覆蓋更多的用戶，但是犧牲一定性能體驗(yàn)。而在當(dāng)前的技術(shù)下，通勤NZP可以通過實(shí)現(xiàn)本地構(gòu)圖，滿足100%用戶的80%以上的高頻出行場(chǎng)景。只需通過一次學(xué)習(xí)，能支持記憶20條路線，100公里/條等。

　　那么實(shí)際表現(xiàn)如何呢？要知道軟硬件的配置水準(zhǔn)一直是業(yè)內(nèi)評(píng)判智駕系統(tǒng)能力高低的核心標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí)，從用戶視角探討，高階智駕能否讓用戶深度依賴、讓用戶高頻使用的關(guān)鍵在于核心場(chǎng)景的體驗(yàn)反饋。換言之，針對(duì)極端挑戰(zhàn)、復(fù)雜環(huán)境下的真實(shí)場(chǎng)景考驗(yàn)下，才能印證車輛智駕系統(tǒng)的的安全可靠性和能力水準(zhǔn)。

　　本次2025款極氪001的城市NDA是驢是馬，拉出去遛一遛。本次極氪NZP通勤模式挑戰(zhàn)武漢城市道路進(jìn)行體驗(yàn)，涉及車流密集、擁堵繁雜的道路工況。日常駕車避免不了頻繁擁堵跟車、近距離加塞變道、電動(dòng)車/行人路口穿行等極限場(chǎng)景。

　　極氪001這套城市NZP通勤模式能根據(jù)信號(hào)燈信息做出停車或者起步，其次在行駛過程中，會(huì)根據(jù)自身車道和旁邊車道的車流量進(jìn)行判斷，在保證安全的情況下變換前方車流量更少的車道。而遇到從輔路進(jìn)主路的的社會(huì)車輛，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)前車的意圖做出制動(dòng)避讓或者提前變道避讓。

　　但遇到長距離堵車，而且要從最左車道變換最右出輔路右轉(zhuǎn)，可是系統(tǒng)對(duì)后車判斷不算好，哪怕是旁邊車道位置比較充足也不敢變道過去，最后要人工接管。

　　接下來車輛要進(jìn)行右拐匯入主路，右拐的時(shí)候車輛對(duì)速度的控制和車道保持都盡可能做到擬人化。右拐后匯入車流量較大的車道時(shí)會(huì)保證后車安全情況下匯入主路。而匯入主路時(shí)，右側(cè)車道有疑似收窄車道，但其實(shí)是帶點(diǎn)曲率的道路，而極氪001為了保證安全而選擇了中間車道。

　　這套系統(tǒng)靠右超車的意愿不是很強(qiáng)，像下面的片段，右側(cè)明顯通行更快，可能系統(tǒng)覺得車輛處在一個(gè)限速范圍內(nèi)，如果向右超車可能會(huì)有超速的問題，而且左側(cè)不算特別慢。因此車輛一直保持左側(cè)車道行駛。

　　接下來的場(chǎng)景是要往右變道一條車道準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)，但是右后有非機(jī)動(dòng)車和機(jī)動(dòng)車，系統(tǒng)會(huì)讓車輛緩慢行駛再等右后車輛都通過再向右變道。而接著路遇行人在馬路行走，系統(tǒng)會(huì)讓車輛緩慢行駛保持車距，根據(jù)情況及時(shí)制動(dòng)。

　　右拐路遇閃黃燈斑馬線路口，系統(tǒng)還是會(huì)停下來禮讓行人通過，等到行人都通過后再繼續(xù)前行。不過這里可以優(yōu)化的點(diǎn)就是車輛并沒有完全停下來，雖然對(duì)于司機(jī)來說低速緩慢行駛沒有太多危險(xiǎn)，但還是建議車輛完全停止等待更好。

　　去到左轉(zhuǎn)的路口時(shí)，剛好左轉(zhuǎn)綠燈剛亮。但是路遇一個(gè)橫穿馬路的路人，車輛還是克制跟著她后面做好隨時(shí)停車的準(zhǔn)備，沒有刻意去搶信號(hào)燈通過。

　　接下來行駛在最左側(cè)的直行與倒頭混合車道，有一臺(tái)車占用一點(diǎn)車道，001會(huì)在保證右后側(cè)安全的情況往右借道避讓。接下來前方右側(cè)車道有違停車占道，同時(shí)非機(jī)動(dòng)車在右側(cè)車道行駛，隨時(shí)都有可能侵占自家車道，而系統(tǒng)讓極氪001降低車速隨時(shí)做好停車準(zhǔn)備。過了以后左側(cè)車道收窄，左后有車輛加塞超車，極氪001也能及時(shí)做到緩剎的操作。

　　然后行駛在單側(cè)雙車道，右邊有兩臺(tái)車并排違停，系統(tǒng)有讓車輛借道的想法，但必須要越過雙黃線，在一番思想斗爭(zhēng)以后還是提示系統(tǒng)接管。

　　小結(jié)：極氪這套NZP城市通勤模式在遵守法定限速、斑馬線禮讓行人和遇到橫穿馬路行人都能做好應(yīng)有的減速甚至停車操作，而在路口信號(hào)燈和變道超車也有自己一套風(fēng)格在里面。不過這套系統(tǒng)還有很大優(yōu)化空間，等到系統(tǒng)完全穩(wěn)定后我們會(huì)借車開啟一次詳細(xì)的評(píng)測(cè)。

　　極氪001在泊車功能這一塊也做了重大升級(jí)，像沒有明顯劃線的車位、斷頭路車位、窄車位等，通過遙控泊車都能實(shí)現(xiàn)。

1.不規(guī)則車位

　　以往很多自動(dòng)泊車都要靠完整車位線進(jìn)行自動(dòng)泊車，而極氪001可以通過屏幕用手指拖動(dòng)3D模擬車輛到你想泊入的位置進(jìn)行停車。另外還有一個(gè)小細(xì)節(jié)，如果旁邊車輛停的不規(guī)整有壓線情況，這套自動(dòng)泊車還支持自動(dòng)偏移。

2.斷頭路停車

　　第二種情景是斷頭路最里面的停車位，極氪001這套系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)車頭或者車尾完全自動(dòng)泊入，還能在泊車前車主離開車輛，用手機(jī)進(jìn)行遙控泊車。（此時(shí)車輛為無人狀態(tài)）

3.窄車位泊車

　　由于國內(nèi)停車場(chǎng)資源稀缺，加上極氪001的車比較寬，在面對(duì)一些窄車位如果你是老司機(jī)可能來回挪幾把能停進(jìn)去，但兩邊已經(jīng)沒有位置讓你開門下車，更不用說新手司機(jī)“望車位興嘆”。本次極氪001支持車款+20mm的離車泊入，還能做到自動(dòng)收耳朵。

　　許多車企都有的記憶泊車極氪表示會(huì)在2024年底分批推送，而且他們認(rèn)為泊車首先要解決用戶最后 10 米的泊車需求，這是用戶的剛性需求，不僅常見車位要能泊，復(fù)雜難度車位也要能泊，車位類型的覆蓋一定要全。

　　因此日后推送的記憶泊車功能支持機(jī)械車位的記憶泊車（支持車位任意選擇，支持機(jī)械車位；支持三層以上跨層，上坡下坡；學(xué)習(xí)后的路線取最短路徑；支持多層螺旋彎、跨層直角彎；支持閘機(jī)抬桿等。）同時(shí)支持各種領(lǐng)航的記憶泊車功能（包括充電樁領(lǐng)航、電梯口領(lǐng)航、高速服務(wù)區(qū)領(lǐng)航和停車場(chǎng)洗車領(lǐng)航等）。

　　憑借 Kr 大模型行業(yè)領(lǐng)先的語義泛化能力，AlEva 實(shí)現(xiàn)了類人自然交流的“全艙自由說”括車設(shè)、車控、導(dǎo)航、車載 App 在內(nèi)，均能實(shí)現(xiàn)完全脫手的全場(chǎng)景語音閉環(huán)。平均每個(gè)原子指令可以實(shí)現(xiàn) 100 種以上的泛化輸入，可以泛化的車控指令，超過 15 萬條。

目前試駕車能實(shí)現(xiàn)：

1.駛?cè)胨淼郎敖ㄗh/空調(diào)自動(dòng)內(nèi)循環(huán):車輛駛?cè)胨淼罆r(shí)，Eva 主動(dòng)推薦關(guān)閉車窗，并將空調(diào)自動(dòng)切)換為內(nèi)循環(huán)，保障車內(nèi)空氣質(zhì)量。

2.晚間到家充電提醒:晚間到家時(shí)，綜合能耗數(shù)據(jù)與當(dāng)前電量等信息，預(yù)測(cè)到剩余電量無法滿足第二天行程時(shí)，Eva 將主動(dòng)進(jìn)行充電提醒。

3.座椅按摩主動(dòng)推薦:綜合用戶使用座椅按摩的習(xí)慣/偏好、連續(xù)駕駛時(shí)長等信息，在達(dá)到相應(yīng)條件時(shí)進(jìn)行主動(dòng)推薦。

4.座椅通風(fēng)主動(dòng)推薦:綜合用戶開啟座椅通風(fēng)與車內(nèi)外溫度、駕駛時(shí)長、駕駛里程、個(gè)人習(xí)慣等因素的關(guān)聯(lián)進(jìn)行需求預(yù)測(cè)，在達(dá)到需求條件時(shí)進(jìn)行主動(dòng)推薦。午休小憩主動(dòng)推薦:在 11:00~14:00 時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)車機(jī)開機(jī)或主駕入座時(shí)，如學(xué)習(xí)到用戶有午休習(xí)慣或長時(shí)間駐留車內(nèi)，則進(jìn)行小憩建議。

　　全文總結(jié)：極氪001的動(dòng)態(tài)乃至設(shè)計(jì)都有它的優(yōu)勢(shì)，而舊款欠缺的是整個(gè)智駕能力的提升，本次換裝新的智駕芯片算是補(bǔ)齊了最后一個(gè)短板，而像城市NZP+、記憶泊車和AI大數(shù)據(jù)目前已經(jīng)提上更新日程，而24款上市不到大半年時(shí)間就推出25款車型，也算是一次重大博弈。

（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）