整體主動轉向系統的技術難點主要在于以下幾個方面。

首先是復雜的結構設計，它包含了行星齒輪、兩個輸出軸以及電機驅動的連接裝置等精密組件，要確保這些組件之間的協同工作并且精準控制轉向，難度較大。

其次是實時數據的處理和運算，因為系統需要根據車速、轉向角度、車身重心等眾多因素來進行實時調整，這對數據采集的準確性和處理速度要求極高。

再者，如何保證系統在各種復雜的路況和駕駛條件下都能穩定可靠地運行也是一個難點。例如，在極端天氣或惡劣道路條件下，系統要能迅速做出準確的轉向調整。

另外，系統的集成和兼容性也是問題，要與車輛的懸掛系統、制動系統等其他部件完美配合，需要解決很多技術難題。

對于解決這些技術難點，可以從以下方面入手。不斷優化結構設計，通過精密的計算和模擬，提高組件之間的配合精度和效率。加強數據處理能力，采用更先進的傳感器和運算芯片，提高數據采集和處理的速度與準確性。在系統的穩定性方面，進行大量的實際測試和驗證，不斷改進和完善算法，以適應各種復雜路況。關于系統的集成和兼容性，加強各部件之間的通信和協調，制定統一的標準和規范，確保整個系統能夠協同工作，發揮最佳性能。

總之，整體主動轉向系統雖然存在技術難點，但通過持續的技術創新和優化，能夠為駕駛者帶來更出色的駕駛體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）