要調節氣缸速度以優化性能，首先得明白影響氣缸速度的因素，像氣缸缸徑大小、電磁閥流量孔徑、使用氣壓大小、氣管直徑和長度、空壓機儲氣量、控制元件所處的氣路位置等都會有影響。

調節氣缸速度有兩種常見方式。一是給氣缸配備調速裝置，在氣缸進出氣口安裝調速閥。二是在進出氣口裝排氣閥裝置。

具體調整方法如下：先準備好輔助配件，比如兩位五通電磁閥一塊、尼龍管、兩個節流閥。把主氣源管與電磁閥 P 口連接好，再到電磁閥 A、B 口分別接兩個氣管，每支路接一個節流閥，從節流閥引氣管至氣缸，分別接四拉桿氣缸兩個進氣進口，注意氣開和氣關，按工藝要求正確接管。

完成裝配后就可以調試氣缸速度。根據節流閥性質，氣缸速度調整基本分兩類。一類是調整進氣量大小，進氣越大，氣缸動作越快。常用于缸體較小的氣缸速度控制。另一類是調整排氣量大小，排氣越快，氣缸動作越快。

如果想加快氣缸速度，可以通過調節進氣流量，比如用調節閥、節流閥等。也可以用多個氣路，或者多路氣路控制的組合輸出實現多缸速度。還能通過潤滑減少活塞在缸內運動的摩擦力，或者在氣缸壓力承受范圍內安裝增壓閥，適當增加氣管直徑，使用直線軸承減少摩擦阻力等方式。

在實際操作中，比如想減緩氣缸上升速度，減少上排氣的調速閥；想慢慢下降，減少下排氣的調速閥；想快速上升或下降就相應調整，但盡量不要一起上下調整，調一些試動，再調一些，直到調到理想速度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）