奧迪 A4L 自動駐車黃燈亮起可能是由以下原因導致的：

1. 變速箱電腦問題：這是常見原因之一，會引起自動駐車警示燈亮起。

2. 車門控制單元 J386 故障：比如供電電壓異常、插頭及針腳問題或者控制單元本身損壞。若供電正常、插頭針腳無異常，更換 J386 后故障消失但使用一段時間后又出現，就需要進一步排查。

3. 舒適 CAN 總線故障：通過測量終端電阻可以判斷是否異常，比如在駕駛員車門控制單元插頭上測量 CANH 和 CANL 之間的阻值，正常應小于 60Ω，實際測量結果為 7kΩ對比車為 67Ω。還可以分別測量 CANH 和 CANL 線束電阻值來排查，比如故障車測量值與正常車不同就可能是線束電阻異常。

4. 蓄電池問題：存在偶發性接觸丟失，檢查蓄電池電極及導線連接，必要時進行處理或更換。

5. 電子駐車制動系統傳感器故障：導致系統無法正常工作，從而亮起黃燈。

6. 系統線路狀況不佳：比如線路斷路、短路等，影響信號傳輸。

7. 控制單元故障：控制單元出現問題，無法有效控制自動駐車系統。

如果遇到奧迪 A4L 自動駐車黃燈亮起的情況，可以采取以下措施：

1. 先觀察儀表盤上其他的燈有沒有亮，如果只有 P 鍵亮黃燈其他燈沒亮，情況可能相對較好。

2. 檢查手剎是否拉起來，拉起來的話可能是手剎的問題。

3. 嘗試把車熄火然后重新啟動，看看故障燈會不會滅掉。

4. 如果故障燈還是亮著，那就需要趕緊去 4S 店或者修理廠，讓專業的師傅進行詳細檢查和維修。他們會通過專業的設備和技術，對車輛進行全面檢測，準確找出故障點并進行相應的處理。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）