奧迪 A4L 起步掛不了 D 檔，這可能由以下幾種原因導致：

1. 變速箱故障：比如內部零件磨損、堵塞或者電磁閥故障，這會讓換擋變得不順暢。

2. 擋位鎖問題：擋位鎖是防止誤操作的，如果它出現故障或被誤操作卡住、損壞，就可能導致掛不上 D 檔。

3. 傳感器故障：自動變速箱系統中有多個傳感器，負責監測車速、油溫等參數。一旦傳感器出現問題，會影響變速箱正常工作。

4. 油壓問題：變速箱油的壓力不正常，過高或者過低，可能是油泵故障、油管泄漏、變速箱濾清器堵塞等引起的，從而導致換擋不順。

5. 駕駛習慣：在車輛未完全停穩前就掛入 D 檔，或者在堵車時頻繁換擋，也可能造成掛不了 D 檔。

6. 排線故障：車輛變速箱換擋排線壞了，更換時需拆掉變速箱護板、支架、油底殼、閥體等，再換新排線并裝回原位，最后電腦匹配。

7. 閥體故障：新閥體不帶排線，要從舊閥體上拆下裝到新閥體上。

8. 電瓶虧電：電瓶沒電，車上電子設備包括自動擋車的換擋系統就無法正常工作。

9. 行車電腦問題：可以嘗試重新啟動車子，不行的話就得找專業師傅。

解決辦法如下：

1. 檢查變速箱油：若液位過低或變質，及時添加或更換。

2. 查看擋位鎖：確保其沒被卡住或損壞，可按下擋位鎖按鈕釋放。

3. 檢測傳感器：用汽車診斷儀讀取變速箱系統故障碼，有故障及時修復或更換。

4. 測量油壓：用油壓表測變速箱油壓力，不正常就檢查油泵、油管和濾清器等部件。

5. 改正駕駛習慣：避免未停穩就掛檔，堵車時減少換擋次數。

6. 專業檢測維修：先用 VAS6150B 檢測汽車變速箱，確定故障。若上述方法都不行，送專業汽車維修店維修。

總之，奧迪 A4L 掛不上 D 檔原因較多，遇到這種情況可先自行檢查常見故障點，不行就找專業人員幫忙。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）