電動助力轉向機構的工作原理,轉向機構的工作原理圖

轉向機構的工作原理主要為依靠方向盤操控轉向，并將力量傳遞至方向機，接著由方向機提供助力以控制轉向器來達成轉向。轉向器堪稱轉向機構里最為關鍵的組件，其余的皆為輔助轉動及供給動力的部分。

轉向器通常劃分為以下幾類：

1、齒條齒輪轉向器，其基本構造為一對相互嚙合并交互作用的小齒輪與齒條。當轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條就會進行直線運動。有時，憑借齒條直接帶動橫拉桿，便能促使轉向輪轉向。為了消減轉向輪的擺振現象，往往會在配備齒輪齒條式轉向器的轉向系統中增設轉向減振器；

2、循環球式轉向器，這也是當下國內外汽車上頗為流行的一種結構樣式。循環球式轉向器通常存在兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級則是齒輪齒條傳動副或者滑塊曲柄銷傳動副。為降低轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的眾多鋼球所取代，以此實現由滑動摩擦向滾動摩擦的轉變。當轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力量傳遞給螺母，螺母便沿著軸線移動，螺母接著與扇形齒輪相嚙合，直線運動再度轉變為旋轉運動，使得連桿臂擺動，連桿臂再促使連動拉桿和橫拉桿進行直線運動，從而改變車輪的方向；

3、蝸桿曲柄指銷式轉向器，它的傳動副以轉向蝸桿作為主動件，其從動件是裝配在搖臂軸曲柄端部的指銷。在轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即圍繞搖臂軸軸線沿著圓弧運動，并帶動搖臂轉動，隨后通過轉向傳動機構使轉向輪發生偏轉。

轉向機構的工作原理是憑借方向盤控制轉向，將轉向力傳遞給方向機，再經由方向機提供助力來控制轉向器以實現轉向。轉向器為轉向機構中最為關鍵的部件，其他皆為輔助轉動和提供動力的部件。轉向器主要包含齒條齒輪轉向器、循環球式轉向器以及蝸桿曲柄指銷式轉向器這三種形式。齒條齒輪轉向器的基本結構是一對彼此嚙合的小齒輪和齒條。循環球式轉向器中通常有兩級。

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