汽車發動機通常采用四沖程，由曲軸的轉動驅動活塞進行上下往復運動，完成進氣、壓縮、做功和排氣四個沖程。四沖程汽油發動機的工作原理如下。

進氣沖程

在進氣沖程中，排氣門關閉，進氣門打開，活塞在曲軸的帶動下由上止點移動至下止點。這類似于注射器的吸液過程，隨著容積的增大，產生真空，吸入混合氣。空氣和汽油的混合物（即混合氣）被吸入氣缸，并在氣缸內進一步混合形成可燃混合氣。

壓縮沖程

在壓縮沖程中，進、排氣門都關閉，活塞在曲軸的帶動下從下止點移動到上止點。隨著活塞向上移動，空間變小，壓力和溫度都升高。由于氣體在壓縮后會產生溫度上升的現象，溫度越高越有利于燃燒。

做功沖程

做功沖程就如同鞭炮被點燃后發生爆炸，會產生巨大的威力。在做功沖程中，進、排氣門關閉形成封閉空間，火花塞適時產生高壓電火花，將高溫的混合氣點燃，火焰迅速傳播，混合氣燃燒后產生巨大壓力，推動活塞移動使曲軸旋轉，從而產生驅動車輪的動力。

排氣沖程

排氣沖程開始時，排氣門打開，進氣門關閉，活塞上行，將廢氣通過排氣門排出。汽車排氣管排放的廢氣是汽車的主要污染源，在汽車之家或車輛年檢時使用廢氣分析儀檢測的氣體就是排氣管排出的廢氣。

進氣沖程

壓縮沖程

做功沖程

排氣沖程

轉子發動機和往復活塞式發動機一樣，也是一種內燃發動機，并且擁有類似于活塞式發動機的點火系統和燃油供給系統。轉子發動機用轉子和殼體代替了活塞式發動機中的活塞、氣缸、氣門、連桿和凸輪軸，因此結構更為簡單。轉子的頂點與殼體相接觸，從而形成三個獨立的氣室。轉子不斷旋轉，依次完成進氣、壓縮、燃燒和排氣四個過程。

轉子發動機結構

轉子發動機工作過程

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