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在電動自行車市場中，廠商為滿足消費者需求，多采用提速和限速結合的方法來控制速度，許多車輛的最高時速可達 30km。為確保騎行者安全，現特別介紹一種 E-ABS 電子剎車系統。

EABS 設計原理編輯播報

EABS 設計原理

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無刷 E-ABS 系統充分利用無刷系統電子換向的特性，通過編程控制電機的不同運行狀態。無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態 PWM 驅動，由檢測電機定子和轉子相對位置的 3 個霍爾元件產生的 8 個信號：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自動剔除兩個非法狀態：000、111，從六個狀態信號中生成電機驅動信號。E-ABS 電子剎車系統內置 2 套電機驅動程序，第一套為常規狀態，用于控制電機的正常驅動和剎車斷電；第二套為電剎控制程序，當接收到電剎信號時，程序啟動，在斷電的同時對霍爾信號進行人為（程控）調整，使電機處于反轉狀態，相當于反轉磁場，從而實現快速制動。例如，若電機霍爾信號為 001，在第二套電剎程序啟動時，程序將其轉換為 100，其他狀態也相應反轉。在這種情況下，電機在斷電后會產生短暫的高強度能量，其大小取決于定子線圈繞組切割磁力線的速度，當速度降為 0 時，電剎力消失，即轉速越高制動力越強。在斷電狀態下，電機運動產生的能量一部分用于電機制動，另一部分通過控制器內的場效應驅動功率管反流回電池。

EABS 主要特點編輯播報

EABS 主要特點

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(1)有別于傳統的機械剎車斷電方式，E-ABS 系統采用了全新的制動控制理念，當有剎車信號時，電動輪轂會立即制動，且速度越快制動效果越顯著。

(2)E-ABS 電子剎車系統不僅不會消耗蓄電池電量，反而在制動瞬間和下坡制動時，會對電池進行短暫反流充電，雖然時間短暫，但對于電池極板卻可以起到一定的保養作用，有助于延長電池的使用壽命。

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