道路交通信號包括交通信號燈、交通標志、交通標線和交通警察的指揮。交通參與者應該遵守交通信號的指示。

交通信號燈是設置在十字路口或其他特殊場所的交通控制設施，在規定的時間內用交替的燈光和顏色信號，用來給車輛的駕駛員和行人分配道路通行權，并控制他們的停車和轉彎。用紅、黃、綠燈或音響指示車輛、行人停車、注意、前行。

交通標志:使用圖案、符號、數字和文字來引導、限制、警告或指示交通的交通設施。

交通標志:在路面上用線、箭頭、字符、立面標志、凸起的路標和標線向交通參與者傳達交通信息，如指導、限制和警告的標志。它的功能是控制和引導交通。

交警指揮:交警指揮手勢分為8種，分別是:停車、直行、左轉、左轉、右轉、變道、減速、示意車輛靠邊停車。有交警指揮車輛時，你要按照交警的手勢行駛，而不能按照其他三個交通信號行駛。

不按導向車道行駛的處罰有兩種:在高速公路或城市快速路上不按規定車道行駛的記3分，在交通信號燈控制的路口不按導向車道行駛的警告或罰款。