一般情況下，自動擋換擋不需要踩剎車。例如，從D擋切換到S擋、L擋或者M擋等，可以在車輛行駛中直接掛入，無需踩剎車。然而，也有例外情況，如果自動擋車需要掛在N擋、R擋或者P擋，此時就需要踩剎車更換擋位，因為這些擋位無法在行駛中直接掛入。

N擋是空擋，雖然掛入N擋可以不踩剎車，但此時汽車跟發動機之間連接完全斷開，如果車輛在行駛中更換擋位，很有可能會慣性滑行，因此建議踩剎車。R擋是倒車擋，駕駛人員無法在車輛行駛中直接掛入該擋位，一般都是需要先停車，然后再去掛擋起步，因此必須要踩剎車。P擋是駐車擋，需要讓車輛停下來，所以需要踩剎車。