發動機故障燈亮黃燈怠速升高的原因主要有：

1、進氣系統泄漏：當不應該進入的空氣、汽油蒸汽或燃燒廢氣進入進氣系統時，會導致混合氣過濃或過稀，從而影響發動機的正常燃燒；

2、節氣門和進氣道積碳：節氣門周圍的進氣道和節氣門上會積聚油污和積碳，導致發動機工作不暢；

3、怠速空氣執行元件故障：怠速空氣執行元件故障會導致怠速控制不準確，常見的故障原因有節氣門電機損壞或卡住、怠速步進電機、占空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或卡住。