中梁式車架與邊梁式車架的主要區別在于其結構特點和優缺點。

中梁式車架，也稱為脊骨式車架，只有一根縱梁貫穿汽車全長。它的優點是具有較好的抗扭轉剛度和較大的前輪轉向角，允許車輪有較大的跳動空間，適用于獨立懸架，提高了汽車的越野性能。與同噸位的載貨汽車相比，中梁式車架更輕，整車質量更小，質心更低，行駛穩定性更好。此外，它的強度和剛度較大，脊梁還能起到封閉傳動軸的防塵罩作用。然而，中梁式車架的制造工藝復雜，精度要求高，總成安裝困難，維護修理也不太方便，因此目前應用較少。

而邊梁式車架主要由兩根縱梁和八根橫梁鉚接而成。縱梁采用鋼板沖壓成槽形，中部斷面高度最大，以應對最大的彎曲力矩，兩端斷面高度逐漸減小，以實現等強度梁和減輕重量。縱梁上還加工有許多孔，用于安裝各種支架、通過管道和電線等。與中梁式車架相比，邊梁式車架在制造工藝和維護方面較為簡便。