汽車環保標志到期需要到機動車環保檢驗機構領取。車主可以直接攜帶行駛證原件和機動車登記原件到就近的機動車環保檢驗機構免費申領。具體的申領程序為：申領人持相應的資料到核發點窗口按要求提交有關資料→核發人員審核合格→核發人員核發分類標志并打印→核發人員填寫核發登記表→申領人領標并取回有效證件原件。

如果車主是在用機動車，需要駕車并攜帶行駛證原件到檢測站。申領人需要填寫《機動車環保分類標志技術鑒別申請審核表》（可在市環保局網站下載打印），提交上述有效證件，車輛經技術鑒定審核后領取環保分類標志。

在領取環保標志之前，工作人員會進行排放外觀檢查，看是否符合上線（上環保檢測線）要求。如果符合要求，再上環保檢測線由機器進行自動檢測。如果檢測合格，就可以領取環保標志了。