汽車冷媒的加注方法包括以下步驟：

1、在添加制冷劑之前，需要先對汽車空調系統進行抽真空處理，確保系統內部無泄漏和絕對真空。然后，打開R134a鋼瓶和瓶口，松開軟管接頭中間的壓力表，將軟管中的空氣排干。接下來，打開手動閥的高壓側，從高壓側灌入液態制冷劑。

2、在高低壓表的壓力達到平衡不再上升時，需要關閉手動閥的高壓側，并讓R134a鋼瓶瓶口向上放置，停止5分鐘以上。

3、啟動汽車發動機，并將轉速保持在800-1200轉/分。然后，打開手動閥的低壓側，從低壓側灌入氣態制冷劑。需要注意的是，嚴禁從低壓側灌入液態制冷劑。

4、在加注制冷劑的過程中，需要觀察車窗制冷劑的流動情況。當氣泡消失時，需要立即關閉手動閥的低壓側，并將吸氣、排氣工作閥置于后座位置。最后，拆下檢修壓力表。