現代悅動（查成交價|參配|優惠政策）的ESP開關位于駕駛員左側控制面板中，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

現代悅動ESP使用方法

ESP是車輛系統自帶功能，不需要駕駛員自己調用，主要保障特殊駕駛狀態下的車身穩定。降低輸出扭矩，有效防止側滑以及甩尾的風險。采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發生。在此，倡導各位車主不要隨意關閉該系統。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

此情況，ESP限制發動機扭矩，使車輛難以脫困。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、彈射起步等比較極限的動作，比較高的滑移率才能完成，這時要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

積雪路面，輪胎摩擦力下降明顯。ESP的工作，會影響輪胎沒有足夠的力氣，反而不利于行駛。不過在開始融化的積雪路面，切記不能關閉ESP，否則會打滑更嚴重。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎直徑發生變化，傳感器發現到異常。ESP會不斷警報，影響了車輛其他功能正常使用。