公司車輛注銷需要的手續是：注銷時需要單位或個人持注銷汽車行駛證（或復印件） ， 將經辦人身份證交給市金屬回收公司，交驗《報廢汽車回收證》。持《報廢汽車回收證》、《行駛證》、《汽車牌照》以及《機動車登記證》到市車管所辦理注銷戶籍登記。憑《報廢汽車回收證》到交通運輸局、運輸管理處辦理道路養護費、經營費核銷固定資產手續。

車輛注銷所需的資料如下：

1、《機動車注冊、轉移、注銷登記/轉入申請表》；機動車所有人的身份證明原件及復印件；

2、《機動車登記證書》、《機動車行駛證》原件和機動車號牌；《報廢機動車回收證明》副本；

2、大型客車、中型以上貨車及其他營運車輛還應提交《機動車查驗記錄表》。