如果車輛的年審過期了，就不能上路行駛，否則會被扣車并處罰。車主需要盡快去辦理車輛的補審手續，帶著身份證、駕駛證、車輛的交強險憑證或車船稅證明，到指定地區的機動車檢測中心辦理。正常情況下，車主可以提前90天辦理年檢手續，如果車輛在9月份年檢，可以在7月份辦理。如果車輛連續三個檢驗周期沒有辦理年檢手續，就會被強制報廢。汽車年檢過期被抓會被記3分，處200元以下罰款。具體罰款項目包括駕駛超過核定人數的車輛、駕駛機動車在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛超過規定時速等。如果車輛未按規定進行安全技術檢驗，也會被罰款。此外，如果車輛未按規定安裝機動車號牌，也會被罰款。在道路上車輛發生故障、事故停車后，不按規定使用燈光或者設置警告標志也會被罰款。如果車主駕駛未按規定定期進行安全技術檢驗的公路客運汽車、旅游客運汽車、危險物品運輸車輛上道路行駛，也會被罰款。如果車輛未按規定期限進行安全技術檢驗，也會被罰款。如果車主未按照規定辦理車輛的轉讓登記或者變更登記，也會被罰款。如果車主未按照規定辦理車輛的轉入手續，也會被罰款。如果車主未按照規定申請變更備案，也會被罰款。總之，如果車輛年審過期，車主應該盡快去辦理補審手續，避免被罰款和扣車。