自動擋汽車上坡起步的步驟如下：

1、注意看儀表盤中的轉速表，冷車發動時發動機轉速一般都在1000轉以上，等待約10秒鐘，等轉速到1000轉以下。等轉速到1000轉以下時，右腳踩住剎車，用右手放下手剎；

2、將擋位從P擋換到D擋。P擋為停車擋，D擋位前進擋。（注意此時右腳仍踩著剎車）；

3、坡很陡的情況下，快速松剎車，快速給油門，油門稍微大點就可以了。當然還要注意前面沒有障礙物，防止追尾。