純電動汽車的結構變化主要體現在電驅動控制系統、底盤、車身和輔助系統等方面。其中，電驅動控制系統包括電池管理系統、車載充電器和輔助電源等，它們共同構成了電動汽車的動力系統。電池管理系統負責監控電池的狀態參數，如電壓、溫度、容量等，并根據電池對環境溫度的要求進行溫度控制，以保證電池的使用壽命。車載充電器將電網的供電系統轉換成給動力電池充電所需的系統，即轉換成交流DC，并根據需要控制充電電流。輔助電源則為各種輔助用電裝置提供所需能量，如動力轉向、制動力調控、照明、空調等。此外，電動汽車的驅動電機系統由電子控制器、功率變換器、驅動電機、機械傳動裝置和車輪組成，它能高效地將電池中儲存的電能轉化為車輪的動能，實現汽車的行駛。整車控制器是電機系統的控制中心，負責處理所有輸入信號，并將電機控制系統的運行狀態信息發送給車輛控制系統。電機控制系統使用電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器等來提供電機的工作信息。而系統輔助系統則包括車載信息顯示系統、動力轉向系統、導航系統、空調節、照明和除霜裝置、刮水器和收音機等，這些系統可以提高汽車的機動性和成員的舒適性。

純電動汽車的結構變化不僅體現在動力系統，還涉及到底盤和車身的結構變化。由于純電動汽車取消了發動機，傳動機構也發生了變化，部分零部件進行了簡化或取消，增加了供電系統、驅動電機等新機構。汽車行駛時，電池輸出的電能通過控制器驅動電機行駛，電機輸出的扭矩通過傳動系統驅動車輪前進或后退。此外，純電動汽車由電驅動控制系統、底盤、車身和輔助系統四個新的部分組成。其中，驅動系統是電動汽車的核心，它包括電子控制器、功率變換器、驅動電機、機械傳動裝置和車輪，負責將電池中儲存的電能高效地轉化為車輪的動能，進而推進汽車，在汽車減速或下坡時實現再生制動。整車控制器是電機系統的控制中心，負責發出相應的控制指令，對電機進行啟動、加速、減速和制動。電機控制系統使用電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器等來提供電機的工作信息。