解除自動擋駐車制動的方法相對簡單，以下是具體步驟：

1、首先，找到車內的“AUTO HOLD”或帶有“A”標志的按鍵。這是自動駐車系統的啟動按鈕。

2、在確保系好安全帶并關好車門的前提下，按下這個按鍵。此時，在停車時踩下剎車，自動駐車功能就會啟動。

3、當需要起步時，只需掛擋、松離合并輕踩油門，自動駐車功能就會自動解除。

注意：如果等待時間較短，自動駐車功能是通過ESP控制單元制動的；如果等待時間較長，則會自動轉為電子手剎。因此，使用自動駐車功能不會對汽車造成實質性傷害。