P、R、N、D擋位是自動擋車輛中常見的擋位。其中，P擋是駐車擋，用于長時間停放車輛，特別是在陡坡上停車時。R擋是倒車擋，用于倒退時掛入。N擋是空擋，用于短時間停放且不熄火的狀態下。D擋是前進擋，車輛會根據節氣門的開度和車速數據來自動切換擋位。

除了這些常見擋位，車輛還有S擋和L擋。S擋是運動模式，變速箱會根據當前速度以及駕駛員踩油門的力度自由換擋，但換擋時機會有一定延遲。L擋是低速檔，在車輛爬坡時掛入此擋，將保持高轉速低擋位狀態。

汽車擋位的原理主要是應用了齒輪傳動的降速原理。變速箱內有多組傳動比不同的齒輪副，通過操縱機構使不同的齒輪副工作，實現汽車的換擋行為。在低速時，讓傳動比大的齒輪副工作，而在高速時，讓傳動比小的齒輪副工作。