想要靠邊停車不撞到路牙子，可以按照以下步驟進行：

1、聽到“靠邊停車”指令時，先觀察周圍環境，確定靠邊停車的位置，然后打開右轉向燈，向右轉動方向盤，使車輛向路邊靠近。

2、當車頭中間與馬路牙子重合時，迅速向左轉動方向盤，使車頭偏向路邊。

3、觀察車頭位置，當車頭1/3處與馬路牙子重合時，將方向盤回正，保持車輛與路邊平行。

4、在微調方向的同時，觀察車身與馬路牙子的距離，當車身與馬路牙子平行且距離在10~30厘米時，即可停車。