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皇冠車型配備有兩款不同排量和技術的發動機。其中一款是自然吸氣的2.5L V6發動機，另一款是名聲顯赫的D-4ST2.0L渦輪增壓發動機。一般來說，渦輪增壓發動機在養護方面相對更為挑剔。許多人認為渦輪增壓發動機在機油選擇上應該比自然吸氣發動機高一個級別。因此，使用自家豐田牌的5W-40機油就可以了，一般情況下，可以加入5~6L機油。

對于自然吸氣發動機，可以使用普通質量的礦物油和半合成油，如果經濟允許，也可以使用全合成油。與自然吸氣發動機相比，渦輪增壓發動機更加精密，工作環境更為復雜，因此需要更高級的潤滑油，最好是全合成機油。

在選擇機油品牌時，需要考慮機油的持久性，可以選擇美孚機油；關注機油的清潔能力，推薦使用殼牌機油；需要強油膜韌性的機油，可以選擇嘉實多。例如，渦輪增壓發動機在高速運轉時容易積碳，因此可以選擇具有強清潔能力的殼牌機油。

機油可以分為合成油和礦物油。合成油又可以分為全合成和半合成。全合成機油是最高級別的機油，對于皇冠車型來說，選擇全合成機油會更好一些。機油由基礎油和添加劑組成，基礎油是潤滑油的主要成分，決定了潤滑油的基本性質，而添加劑可以彌補和改善基礎油的性能不足，并賦予一些新的性能，是潤滑油的重要組成部分。礦物基礎油被廣泛應用，并占據了機油市場的大部分份額（約95%以上），但在某些應用場合，必須使用合成基礎油調配的產品。