掉頭專用道掉頭時，需要看紅綠燈的，因為掉頭專用道是交通規則中為了方便車輛掉頭而設置的，它的存在讓許多司機感到便利，但也要遵守安全規則，為自己的安全負責，也為行人的安全負責。

首先，需要明確一點，就是在國內的道路交通規則中，遵守交通信號燈是法定的，任何車輛在不同的交通信號燈指引下行駛，這也是為了保障交通的秩序和安全。

而掉頭專用道雖然設置特殊，但并不代表可以完全無視紅綠燈規定，否則將產生極大的交通安全隱患。掉頭專用道的本質依然是一種受交通信號燈控制的交通方式。

如若當信號燈顯示了“紅燈”或“黃燈”，那么即便掉頭專用道上沒有其他車輛或行人，車輛也不得擅自掉頭。只有在信號燈顯示了“綠燈”，掉頭專用道上沒有擺放“禁止掉頭”標志并且沒有橫向行駛車輛或行人等情況下，才能使用掉頭專用道進行掉頭。

此外，還需注意，掉頭專用道并非在所有場合下都可使用。如果所在路口設置了“禁止掉頭”標志，那么車輛無論是否有掉頭專用道，都不得擅自掉頭，同時，如果道路上的車輛較多，或者掉頭專用道前方有較長的等待車輛隊伍，再或者車輛通行速度較快等情況下，司機也應該謹慎使用掉頭專用道，避免產生交通事故。

總之，雖然掉頭專用道的存在給車輛掉頭帶來了不少方便，但是不代表可以完全無視交通信號燈的規定。司機在使用掉頭專用道進行掉頭時仍需依據交通信號燈的指引行駛，適當繞行以避免由于不當使用掉頭專用道而造成的交通事故和違規行為。