汽車ECU的基本結構1)輸入電路來自傳感器的信號首先進入輸入電路。在輸入回路中，對輸入信號進行預處理，通常是去除雜波后，將正弦變為矩形波，再轉換為電壓信號。模擬信號：指信息參數在給定范圍內的連續信號。或者在連續的時間區間內，其代表信息的特征量可以表示為任意時刻任意值的信號。數字信號是指具有離散自變量和離散因變量的信號。這個信號的自變量用整數表示，因變量用有限數表示。2)模數轉換器(模擬/數字轉換器)。傳感器發出的信號有相當一部分是模擬信號。經過輸入電路處理后，它們成為相應的電壓信號，但這些信號不能被微機直接處理。它們需要經過相應的A/D轉換器，再將模擬信號轉換成數字信號，然后輸入到微型計算機中。3)微機是發動機電子控制的中心。它可以根據需要用存儲的程序和數據處理各種傳感器發出的信號，并將處理結果送到輸出電路。微型計算機主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口(I/O)等組成。中央處理器(CPU)CPU主要由運算器、寄存器和控制器組成。CPU在時鐘脈沖發生器的操作下工作。微機上電時，時鐘脈沖發生器立即產生一系列具有一定頻率和脈寬的電壓脈沖，使所有計算機同步工作，保證某些操作同時完成，實現控制系統各部分協調工作的目的。記憶的主要功能是儲存信息。一般來說，內存分為以下兩種：RAM(隨機存取存儲器)主要用于存儲計算機運行過程中的可變數據。例如，它用于存儲計算機輸入和輸出數據以及計算機進程生成的中間數據。斷電時，RAM中存儲的所有數據都會完全消失，所以RAM一般是通過專門的電源備份電路直接與電池相連。但是，當拔掉電池電纜時，數據仍然會消失。ROM(只讀存儲器)是一種只能讀出的存儲器。它用來存儲固定數據，即存儲各種永久性的程序和數據。例如燃料噴射特征脈沖譜、點火控制特征脈沖譜等。一般來說，這些數據在制造過程中被制造商存儲一次，并且不能存儲新的數據。斷電時ROM信息不會消失。存儲在ROM中的大量程序和數據是計算機操作和控制的重要基礎。都是通過大量實驗獲得的。ROM中存儲的數據(如各種工況和因素影響下的噴油控制數據和點火控制數據)的準確性是滿足發動機動力性、經濟性和排放性微機控制要求的最重要保證。輸入/輸出接口(I/O)I/O是CPU與輸入設備(傳感器)和輸出設備(執行器)交換信息的控制電路。根據(CPU)的命令，以所需的頻率通過I/O接口接收輸入信號，根據發送控制信號的形式和要求，以最佳的速度通過I/O接口發送輸出信號。通常，輸入和輸出設備可以通過I/O接口連接到微型計算機。具有數據緩沖、電壓信號匹配、時序匹配等多種功能。4)輸出電路。它是設備的一部分，并在微型計算機和致動器之間建立連接。它將危機發出的命令轉化為控制信號，驅動執行器工作。輸出電路通常具有產生和放大控制信號的功能。ECU的工作過程發動機啟動時，電子控制單元進入工作狀態，一些程序和步驟從ROM中取出，進入CPU。這些程序可以是控制點火正時、控制汽油噴射、控制怠速等。在CPU的控制下，指令逐一循環。執行程序所需的發動機信息來自各種傳感器。來自傳感器的信號首先進入輸入回路

如果是模擬信號，必須經過A/D轉換器轉換成數字信號，然后才能通過I/O接口進入微機。大部分信息暫時存儲在RAM中，然后根據指令從RAM發送到CPU。下一步是將參考數據從內存rom導入CPU，并與輸入到傳感器的信息進行比較。來自相關傳感器的每個信號被依次采樣，并與參考數據進行比較。CPU對這些數據進行比較和計算后，做出決定，發出輸出命令信號，通過I/O接口放大，通過D/A轉換器將需要的信號轉換成模擬信號，最后通過輸出回路控制執行器。